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產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)噴涂機(jī)器人EPX2900，不斷追求提高噴涂效率及品質(zhì)的適用于噴涂的大型多功能工業(yè)用機(jī)器人！6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：20Kg，動(dòng)態(tài)范圍：2900mm，控制柜：NX100，用途：搬運(yùn)、噴涂。可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)噴涂機(jī)器人EPX2900，適合汽車車身等大型工件的噴涂作業(yè)；手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；內(nèi)壓室等內(nèi)置電磁閥，電氣調(diào)壓閥，從而實(shí)現(xiàn)的噴涂控制。噴涂機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：儀表行業(yè)、電器行業(yè)、搪瓷等工藝生產(chǎn)領(lǐng)域、制造行業(yè)、汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械行業(yè)、軌道交通行業(yè)、軍工行業(yè)、冶金行業(yè)、印刷出版行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù)
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機(jī)器人型號 |
EPX2900 |
EPX2800R |
MPX3500 |
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適用控制柜 |
NX100 |
DX200 |
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設(shè)置 |
F |
S |
F.W.C |
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自由度 |
6 |
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可搬質(zhì)量 |
20kg |
15kg |
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垂直伸長度 |
4410mm |
4751mm |
3500mm |
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水平伸長度 |
2900mm |
2825mm |
2700mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.5mm |
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動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-150° ~ +150° |
-120° ~ +120° 沒有行走軸時(shí) |
-150° ~ +150° |
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L軸（下臂） |
-50° ~ +110° |
*6 |
-65° ~ +140° |
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U軸（上臂） |
-70° ~ +90° |
-65° ~ +90° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
-720° ~ +720° |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
-360° ~ +360° |
-720° ~ +720° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
-720° ~ +720° |
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大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
155°/s |
100°/s |
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L軸（下臂） |
125°/s |
100°/s |
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E軸（肘） |
- |
110°/s |
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U軸（上臂） |
155°/s |
220°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
450°/s |
300°/s |
220°/s |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
550°/s |
360°/s |
300°/s |
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t軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
650°/s |
360°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
72.0N.m |
45.8N.m |
93.2N.m |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
51.5N.m |
33.8N.m |
58.8N |
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