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產品特點：
自動升降型AGV，車體四面都有機械防撞機構，提升了四方位行駛中的安全性；由AGV車體控制剪刀式升降機在卸料時與不同高度裁布機對接完成自動卸料工作，設備利用率高。
工作描述：
雙向雙驅帶橫移自動升降AGV，車體四面都有機械防撞機構，提升了四方位行駛中的安全性；由AGV車體控制剪刀式升降機在卸料時與不同高度裁布機對接完成自動卸料工作，設備利用率高，該設備已在紡織集團裁布線投入使用。
產品參數：
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型號 |
LiS800-CM Ⅳ |
LiS800-CM Ⅳ /XT |
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控制方式 |
PLC(可編程控制器)；單片機運動控制芯片 |
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走行方向 |
前進走行，左右轉彎，分岔選擇；左右橫移；原地90°旋轉 |
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通訊方式 |
無線局域網；無線通訊/WLAN |
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運載重量 |
500KG、1000KG |
（或定制） |
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安全防護方式 |
光電障礙物檢測傳感器+雷達掃描儀+防撞擊桿 |
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走行速度 |
0-45m/min（或定制） |
0-45m/min（或定制） |
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轉彎半徑 |
磁條鋪設小R=588mm弧度 |
磁條鋪設小R=588mm弧度 |
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導航精度 |
±10mm |
±10mm |
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驅動方式 |
差速驅動 |
差速驅動 |
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爬坡能力 |
≤3° |
≤3° |
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驅動電壓 |
DC24V；DC48V |
DC24V；DC48V |
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停止精度 |
±10mm |
±10mm |
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驅動升降方式 |
手動升降；電動升降 |
手動升降；電動升降 |
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報警形式 |
聲光報警 |
聲光報警 |
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安全感應范圍 |
角度0-180°、距離0-3M可調 |
角度0-180°、距離0-3M可調 |
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充電方式 |
手動充電、自動充電 |
手動充電、自動充電 |
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電池使用壽命 |
連續(xù)充放電次數>500次 |
連續(xù)充放電次數>500次 |
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人機交互 |
采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。 |
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使用環(huán)境 |
室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
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尺寸 |
L1800*W800*H800（mm） |
非標 |
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