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排列。
3. 用戶數(shù)據(jù)類型
STEP 7允許將基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)式數(shù)據(jù)類型組合成用戶自己定義的數(shù)據(jù)類型，這種類型稱為用戶數(shù)據(jù)類型或UDT。用戶數(shù)據(jù)類型必須首先單獨(dú)建立，并存放在稱為UDT的特殊數(shù)據(jù)塊中，見圖5.8。
圖5.8是用“程序編輯器”建立的一個(gè)UDT，其數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)與圖5.7相同，該用戶數(shù)據(jù)類型被定義為UDT200，并單獨(dú)存儲(chǔ)在被稱為UDT200的特殊塊中。也可以為UDT200建立符號(hào)名(如process_data)，但是，命名只能在符號(hào)表中進(jìn)行。圖5.9給出了一個(gè)使用UDT定義數(shù)據(jù)塊(如DBl0)的例子，數(shù)據(jù)塊DBl0中定義兩個(gè)變量，一個(gè)為整型，另一個(gè)為用戶數(shù)據(jù)類型(UDT200)。從圖中可以看出，數(shù)據(jù)塊中UDT的用法與基本數(shù)據(jù)類型的用法類似。
用符號(hào)地址或物理地址兩種方式可以訪問UDT中的變量。例如，在DB10中定義了圖5.9格式的數(shù)據(jù)，DB10的符號(hào)名為Process，訪問Amount變量可分別寫為DB10.DBW 2或Process.Stack_2.Amount。
建立用戶數(shù)據(jù)類型的目的是為了將UDT作為一種數(shù)據(jù)類型使用，以方便定義多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的構(gòu)造變量。圖5.9建立的Stack_2與圖5.7建立的Stack_1相比，不僅大小結(jié)構(gòu)完全相同，而且對(duì)Stack_1和Stack_2中元素的訪問方法也完全相同。在建立DB10時(shí)，由于使用了UDT而使得數(shù)據(jù)塊建立過程方便快捷。在多處使用同樣的UDT時(shí)，這一優(yōu)點(diǎn)將更加突出。
程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
STEP 7不僅從不同層次充分支持合理的程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，而且也簡化了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度。
一個(gè)復(fù)雜的自動(dòng)化過程可以被分解并定義為一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)目(PROJECT)；而對(duì)于每個(gè)項(xiàng)目，又可以進(jìn)一步分解并定義給一個(gè)或多個(gè)CPU，每個(gè)CPU都有一個(gè)控制程序(CPU_PROGRAM)。圖5.10顯示了一個(gè)樣本過程，它分成4個(gè)不同的項(xiàng)目：項(xiàng)目1和項(xiàng)目2只有一個(gè)CPU，而項(xiàng)目3和項(xiàng)目4有多個(gè)CPU。這樣，一個(gè)很復(fù)雜的控制任務(wù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，就被簡化為各個(gè)CPU程序的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。項(xiàng)目間或項(xiàng)目中的各CPU程序之間，能以某種方式聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)信息共享。如在S7協(xié)議支持下，用MPI網(wǎng)以全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的方式可方便地建立起聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)一個(gè)項(xiàng)目中各CPU共享信息
典型的情況是一個(gè)過程控制任務(wù)只有一個(gè)項(xiàng)目，該項(xiàng)目下也一個(gè)CPU程序，每一個(gè)CPU程序又可依據(jù)時(shí)間特性或事件觸發(fā)特性的差異分類編入不同的組織塊(OB)中。例如，需要以固定時(shí)間間隔循環(huán)執(zhí)行的那部分程序編入組織塊OB35中，為PLC正常運(yùn)行而需進(jìn)行初始化的程序編入組織塊OBl00中。又如，由硬件觸發(fā)的中斷服務(wù)程序編入組織塊OB40中，對(duì)程序執(zhí)行中產(chǎn)生的同步錯(cuò)誤的響應(yīng)處理程序編入組織塊OB121或OB122中。
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對(duì)于各組織塊中的程序，可以根據(jù)其復(fù)雜程度分別選用線性、分部或結(jié)構(gòu)化等三種形式中的一種程序結(jié)構(gòu)。由于組織塊OB1(主程序循環(huán))中的程序是應(yīng)用程序中主要的也是復(fù)雜的部分，因此，對(duì)OB1中的程序設(shè)計(jì)合理的結(jié)構(gòu)是十分重要的。下面分別說明三種典型結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)及選用原則。
1. 線性程序結(jié)構(gòu)
用“線性”結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的程序連續(xù)放置在一個(gè)塊內(nèi)(通常為OB1)，塊中的程序按順序執(zhí)行。這一結(jié)構(gòu)是初的PLC模擬的繼電器梯形邏輯的模型。
AMETEK/LAMB ELECTRIC 115750 VACUUM MOTOR ***XLNT***
72V AMETEK LOW WIND GENERATOR MOTOR
Ametek USG Pressure Gauge 132784 P1929
Ametek Accuforce AF5-R-ND Gage with Load Cell, Scale, Lab, Tool, Test Equipment
Ametek Hunter Spring 50 lbs. Mechanical Force Gauge
Ametek Dixson BB101P Programmable Bargraph 0 Horiz
Ametek Brushless 24 VDC Vacuum motor and Driver
Ametek Accu Force Torque Chek Digital Torge Gauge 0-200 Oz In
2 NEW AMETEK 1025-D1SP 1025D1SP FOOT AND PALM SWITCH
AMETEK PANALARM 50A1-120A RELAY AUX 120VAC 60HZ 8.5VA - USED w/GUARANTEE
Ametek Gemco Patriot 950A1-6-F-X-X-?X-10-X Quik Stik LDT
Ametek Gemco Patriot 951A-C1-0100-N?2-X-E Quik Stik LDT
Ametek Prestolite 350 Amp Relay NSN 5945-01-165-10?65
AMETEK CONTROLLER 24VDC, 5A, #48132-01, 6NV85, 11-52VDC
AMETEK RO-3300 REVERSE OSMOSIS SYSTEM
Dixson Instruments Bargraph BB101 AJTX4 / 20MADCV8850 Ametek NEW
AMETEK Brushless Blower 24VDC, 2.5A, 36CFM, Vacuum 13.0
Pittman/Ametek Motor, 19.7:1 Ration GM9413C555
AMETEK 1025A1DPX DOUBLE POLE FOOT SWITCH
NOS! AMETEK SPRING RESILIENCY TESTER A799571 6635-00-470-15?47
NEW AMETEK WATER FILTRATION RB25-20 SEDIMENT CARTRIDGE 25 MICRON NOMINAL
Lamb Ametek 117572-12 Vacuum Blower
~ Lamb Ametek 116757-13 2-stage 5.7" Vacuum Motor M-W
AMETEK 4M949 VACUUM MOTOR NEW 120V 4M949
Ametek Lamb Vacuum Cleaner Motor, 116392-00
AMETEK 115923 4M903 THRU-FLOW VACUUM BLOWER/MOTOR 2-STAGE 5.7" 120V
Ametek Lamb 115v 50/60hz Vacuum Motor 115962
Ametek Lamb 120v 50/60hz Vacuum Motor 116297-00
AMETEK LAMB VACUUM MOTOR 116757-13 NEW 120 VOLTS
Lamb-Ametek #119433-13 24V 5.7 3 Stage Vacuum Motor
Ametek Prestolite Contactor; 24V; #JFA-4002A; #4050-421
AMETEK CONTROLS 93PSG0002DD7AC / 93P DIGITAL PRESSURE
Drexelbrook Ametek Enclosure with 700-0001-016 Series Sensing Element *NEW*
AMETEK 89PGTB300G2CB PRESSURE TRANSDUCER 300 PSI NEW
AMETEK PHOTO DIODE ASSEMBLY PART NUMBER 471130901
Ametek RELAY 1500GL1S8OCX NIB
Ametek Drexelbrook Dumpstar Level Control Model 406-6000 700-0202-036
Ametek Lamb Electric Vacum motor
AMETEK LN-150 INSPECTION FORCE GAGE
Pittman/Ametek Motor, 38.3:1 Ratio GM9413D109
XYCOM FNCABLE201031MS
ADEPT TECH 10330-11351 USPP 1033011351
ADEPT TECH 10330-12350 USPP 1033012350
ADEPT TECH 320 USPP 320
ADEPT TECH 90400-20045/XY?-HRS-045M201 USPP 9040020045XYHR?S0
ADEPT TECH 10337-15200 NSFP 1033715200
ADEPT TECH 10332-00500 NSPP 1033200500
ADEPT TECH 30330-12350 NSPP 3033012350
ADEPT TECH 10332-48712 USPP 1033248712
ADEPT TECH 10350-01044 NSPP 1035001044
ADEPT TECH 30340-10100 USPP 3034010100
ADEPT TECH 10332-12350 USPP 1033212350
ADEPT TECH 30332-12350 USPP 3033212350
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ADEPT TECH 10332-00500 USPP 1033200500
ADEPT TECH 30330-12350 USPP 3033012350
ADEPT TECH 10300-46625 USPP 1030046625
ADEPT TECH 260-0420 USPP 2600420
ADEPT TECH 30846-00020 NSPP 3084600020
ADEPT TECH 10310-61200 USPP 1031061200
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ADEPT TECH 10300-16500 USPP 1030016500
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ADEPT TECH 10337-15200 USPP 1033715200
ADEPT TECH 30330-11351 USPP 3033011351
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ADEPT TECH 10154-70200 USPP 1015470200
ADEPT TECH 30846-00020 USPP 3084600020
ADEPT TECH 10845-72000 USPP 1084572000
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ADEPT TECH 10338-53100 USPP 1033853100
XYCOM FNCABLE201031MS
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New Ametek Sweeper Scrubber Vaccum Motor 3 Stage Fan 36VDC P/N 116513-13
New Ametek Sweeper Scrubber Vaccum Motor 3 Stage Fan 36VDC P/N 116512-13
New Ametek Sweeper Scrubber Vaccum Motor 3 Stage Fan 24VDC P/N 116515-13
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-400 kPa
Ametek RTD Transmitter SC-1374 115VAC (NIB)
Ametek/Drexelb?rook Sensing Element 700-0202-002 Probe 19" MWP 50 PSI 300F (NEW)
NEW AMETEK CPI PLUS COMPUTER PRINTER INTERFACE
Ametek Model 1891 RPM Meter
NEW AMETEK DREXELBROOK 409-1200 LEVEL TRANSMITTER
AMETEK chatillon DFE
WORKING DIGISTROBE 1142 CALIBRATION LIGHT AMETEK
Ametek Controls Division Transmitter 83A001E2PB NWOB
AMETEK APPLIED ELECTROCHEMIST?RY R-I FLOW CONTROL
AMETEK FLOW CONTROL APPLIED ELECTROCHEMIST?RY
WORKING DIGISTROBE PI CALIBRATION LIGHT AMETEK
Ametek Drexelbrook Sensing Element 700-0001-016
NIB AMETEK DREXELBROOK SENSING ELEMENT 700-0201-005
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-762 mmH2O
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-160 psi
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-60 psi
Ametek U.S. Gauge Pneumatic Pressure Controller
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-100 psi
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-160 psi
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-60 psi
Ametek / Wika Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-400 kPa
Ametek Tachometer
AMETEK/USG ARC-LOC GAUGE 200 PSI 1980 DIAPHRAGM 316L SS
AMETEK DREXELBROOK 406 6200 A02 NEW LEVEL TRANSMITTER
Panalarm Ametek 86MTEF NIB
MCGRAW & EDISON B/W BW CONTROLS AMETEK 1500-C 1500-C-12-S8 LIQUID LEVEL CONTROL
Ametek USG Pressure Indicator (Vacuum) LC 2-150
Ametek 115330 Vacuum Motor
Ametek JAD-5001F 120V
New Ametek 0-100 PSI Test Gauge 1403 - 132259
Ametek 0-30 PSI Test Gauge 1403 - 132256
Ametek Drexelbrook Sensing Element 700-202-36
Ametek Lamb Gearcase Motor 115282 3010008724932
Ametek Lamb 119412-00 Vacuum Cleaner Motor
Ametek Lamb Motor 116312-00 Vacuum Cleaner Motor
Ametek Lamb Vacuum Cleaner Motor 116311-01
AMETEK/LAMB ELECTRIC 115330/2M173 VACUUM MOTOR ***XLNT***
AMETEK/LAMB ELECTRIC 115750 VACUUM MOTOR ***XLNT***
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