VME-202現(xiàn)貨
行業(yè)應(yīng)用: 電氣、工業(yè)、能源
我們除了供應(yīng)美國(guó)IME傳感器產(chǎn)品外,優(yōu)勢(shì)供應(yīng)以下產(chǎn)品:
DELCON 繼電器底座 MIS 1G
OTTAWA 頂泵修理包 90009803
IMO光電開(kāi)關(guān)MS2/00-0A
Euchner/安士能安全開(kāi)關(guān)N1AD508LE110-M
Barksdale/巴士德壓力開(kāi)關(guān)E1H-H500-P6-FX
Barksdale/巴士德壓力開(kāi)關(guān)E1H-R90-BR
Barksdale/巴士德壓力開(kāi)關(guān)96211-BB2SS-T5
ASCO/阿斯卡電磁閥K302721MO
Quabbin線(xiàn)纜4115
PULS/普爾世電源ML100.100
Siemens/西門(mén)子中間繼電器3RH1122-1BB40 DC24V
Cutler-Hammer光電傳感器E58-18DP100-ED
FANUC 數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介
一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展
FANUC 公司創(chuàng)建于1956年,1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī),在后來(lái)的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代,微電子技術(shù)、功率電子技術(shù),尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展,F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品,一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5,隨時(shí)后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7,從這時(shí)起,F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為上大的專(zhuān)業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,產(chǎn)品日新月異,年年翻新。
1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6,它是具備一般功能和部分功能的中檔CNC系統(tǒng),6M適合于銑床和加工中心;6T適合于車(chē)床。與過(guò)去機(jī)型比較,使用了大容量磁泡存儲(chǔ)器,專(zhuān)用于大規(guī)模集成電路,元件總數(shù)減少了30%。它還備有用戶(hù)自己制作的特有變量型子程序的用戶(hù)宏程序。
1980年在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上同時(shí)向抵擋和兩個(gè)方向發(fā)展,研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化而形成的,體積小,成本低,容易組成機(jī)電一體化系統(tǒng),適用于小型、廉價(jià)的機(jī)床。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強(qiáng)化而形成的具備有性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。通過(guò)變換軟件可適應(yīng)任何不同用途,尤其適合于加工復(fù)雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動(dòng)重型數(shù)控機(jī)床。
1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進(jìn),凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路,其中包含了8000個(gè)門(mén)電路的專(zhuān)用大規(guī)模集成電路芯片有3種,其引出腳竟多達(dá)179個(gè),另外的專(zhuān)用大規(guī)模集成電路芯片有4種,厚膜電路芯片22種;還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲(chǔ)器等,元件數(shù)比前期同類(lèi)產(chǎn)品又減少30%。由于該系列采用了光導(dǎo)纖維技術(shù),使過(guò)去在數(shù)控裝置與機(jī)床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少,提高了抗干擾性和可靠性。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計(jì)算機(jī)與機(jī)床、工作臺(tái)、機(jī)械手、搬運(yùn)車(chē)等之間的各類(lèi)數(shù)據(jù)的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨(dú)特的無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)極性輸出和大電流、高電壓輸出電路,能促使強(qiáng)電柜的半導(dǎo)體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語(yǔ)言,還可以使用PASCAL語(yǔ)言,便于用戶(hù)自己開(kāi)發(fā)軟件。數(shù)控系統(tǒng)10、11、12還充實(shí)了專(zhuān)用宏功能、自動(dòng)計(jì)劃功能、自動(dòng)刀具補(bǔ)償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。
1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0,它的目標(biāo)是體積小、價(jià)格代,適用于機(jī)電一體化的小型機(jī)床,因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)10、11、12一起組成了這一時(shí)期的全新系列產(chǎn)品。在硬件組成以少的元件數(shù)量發(fā)揮高的效能為宗旨,采用了新型高速高集成度處理器,共有專(zhuān)用大規(guī)模集成電路芯片6種,其中4種為低功耗CMOS專(zhuān)用大規(guī)模集成電路,專(zhuān)用的厚膜電路3種。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMC(Programmable Machine Control)和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上,與操作面板CRT組成一體。系統(tǒng)0的主要特點(diǎn)有:彩色圖形顯示、會(huì)話(huà)菜單式編程、專(zhuān)用宏功能、多種語(yǔ)言(漢、德、法)顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數(shù)控系統(tǒng)0以來(lái),得到了各國(guó)用戶(hù)的高度評(píng)價(jià),成為范圍內(nèi)用戶(hù)多的數(shù)控系統(tǒng)之一。
1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15,被稱(chēng)之為劃時(shí)代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng),它應(yīng)用了MMC(Man Machine Control)、CNC、PMC的新概念。系統(tǒng)15采用了高速度、高精度、高效率加工的數(shù)字伺服單元,數(shù)字主軸單元和純電子式位置檢出器,還增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。
FANUC公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的廠家,該公司自60年代生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來(lái),已經(jīng)開(kāi)發(fā)出40多種的系列產(chǎn)品。
FANUC公司目前生產(chǎn)的數(shù)控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎(chǔ)上加了MMC功能,即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。
二、FANUC公司數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)品特點(diǎn)如下:
(1)結(jié)構(gòu)上長(zhǎng)期采用大板結(jié)構(gòu),但在新的產(chǎn)品中已采用模塊化結(jié)構(gòu)。
(2)采用專(zhuān)用LSI,以提高集成度、可靠性,減小體積和降低成本。
(3)產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣。每一CNC裝置上可配多種上控制軟件,適用于多種機(jī)床。
(4)不斷采用新工藝、新技術(shù)。如表面安裝技術(shù)SMT、多層印制電路板、光導(dǎo)纖維電纜等。
(5)CNC裝置體積減小,采用面板裝配式、內(nèi)裝式PMC(可編程機(jī)床控制器)。
(6)在插補(bǔ)、加減速成、補(bǔ)償、自動(dòng)編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能:
插補(bǔ)功能:除直線(xiàn)、圓弧、螺旋線(xiàn)插補(bǔ)外,還有假想軸插補(bǔ)、極其坐標(biāo)插補(bǔ)、圓錐面插補(bǔ)、指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)等。
切削進(jìn)給的自動(dòng)加減速功能:除插補(bǔ)后直線(xiàn)加減速,還插補(bǔ)前加減速。
補(bǔ)償功能:除螺距誤差補(bǔ)償、絲杠反向間隙補(bǔ)償之外,還有坡度補(bǔ)償線(xiàn)性度補(bǔ)償以及各新的刀具補(bǔ)償功能。
故障診斷功能:采用人工智能,系統(tǒng)具有推理軟件,以知識(shí)庫(kù)為根據(jù)查找故障原因。
(7)CNC裝置面向用戶(hù)開(kāi)放的功能。以用戶(hù)特訂宏程序、MMC等功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。
(8)支持多種語(yǔ)言顯示。如日、英、德、漢、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麥語(yǔ)等。
(9)備有多種外設(shè)。如FANUC PPR, FANUC FA Card,F(xiàn)ANUC FLOPY CASSETE,F(xiàn)ANUC PROGRAM FILE Mate等。
(10)已推出MAP(制造自動(dòng)化協(xié)議)接口,使CNC通過(guò)該接口實(shí)現(xiàn)與上一級(jí)計(jì)算機(jī)通信。
(11)現(xiàn)已形成多種版本。
FANUC 系統(tǒng)早期有3系列系統(tǒng)及6系列系統(tǒng),現(xiàn)有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等,而應(yīng)用廣的是FANUC 0系列系統(tǒng)。
三、FANUC系統(tǒng)的0系列型號(hào)劃分:
0D系列: 0—TD 用于車(chē)床
0—MD 用于銑床及小型加工中心
0—GCD 用于圓柱磨床
0—GSD 用于平面磨床
0—PD 用于沖床
0C系統(tǒng):0—TC 用于普通車(chē)床、自動(dòng)車(chē)床
0—MC 用于銑床、鉆床、加工中心
0—GCC 用于內(nèi)、外磨床
0—GSC 用于平面磨床
0—TTC 用于雙刀架、4軸車(chē)床
POWER MATE 0:用于2軸小型車(chē)床
0i系列:0i—MA 用于加工中心、銑床
0i—TA 用于車(chē)床,可控制4軸
16i 用于大8軸,6軸聯(lián)動(dòng)
18i 用于大6軸,4軸聯(lián)動(dòng)
160/18MC 用于加工中心、銑床、平面磨床
160/18TC 用于車(chē)床、磨床
160/18DMC 用于加工中心、銑床、平面磨床的開(kāi)放式CNC系統(tǒng)
160/180TC 用于車(chē)床、圓柱磨床的開(kāi)放式CNC系統(tǒng)
四、下面我們著重介紹一下FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng):
⑴FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編程:(其中標(biāo)有Ⅱ的為T(mén)DⅡ所獨(dú)有的功能)
項(xiàng) 目
規(guī) 格 項(xiàng) 目
紙帶代碼
標(biāo)記跳躍
奇偶校驗(yàn)
控制入/出
程序段選擇跳過(guò)
程序段選擇跳過(guò)
大指令值
程序號(hào)
順序號(hào)
/增量編程
FS10/11的紙帶格式
小數(shù)點(diǎn)輸入/計(jì)算器型小數(shù)點(diǎn)輸入
X軸直徑半徑指定
平面選擇
旋轉(zhuǎn)軸指定
雙刀架鏡像
中斷型用戶(hù)宏程序
用戶(hù)宏程序公共變量的追加
旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)顯示功能
⑵FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的刀具功能:
項(xiàng) 目
刀具功能
刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器
刀具偏置
刀具半徑R補(bǔ)償
Y軸偏置
⑶FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的插補(bǔ)功能:
項(xiàng) 目
定位
直線(xiàn)插補(bǔ)
圓弧插補(bǔ)
螺紋切削、同步進(jìn)給
自動(dòng)返回參考點(diǎn)
切削進(jìn)給:指函數(shù)型
返回參考點(diǎn)檢測(cè)
返回第2參考點(diǎn)
快速進(jìn)給速度
快速進(jìn)給倍率
極坐標(biāo)差補(bǔ)
螺紋切削中的回退
可變導(dǎo)程螺紋切削
跳躍功能
轉(zhuǎn)矩限制跳躍
外部減速
⑷FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的輔助功能和主軸功能:
項(xiàng) 目
輔助功能
輔助功能鎖住
高速M(fèi)/S/T/B接口
多個(gè)輔助功能
主軸功能
第二輔助功能
第1軸輸出開(kāi)關(guān)功能
第2軸輸出開(kāi)關(guān)功能
主軸定位
多主軸控制
⑸FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的設(shè)定功能/顯示功能:
項(xiàng) 目
狀態(tài)顯示
當(dāng)前位置顯示
程序顯示
參數(shù)設(shè)定顯示
自診斷功能
報(bào)警顯示
實(shí)際速度
文件盒內(nèi)容列目
圖形功能
軟操作面板
日語(yǔ)顯示
西班牙語(yǔ)顯示
韓語(yǔ)顯示
⑹FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的控制軸:
項(xiàng) 目
控制軸數(shù)
聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)
小控制單位
英/米制轉(zhuǎn)換
互鎖
機(jī)床鎖住
急停
超程
存儲(chǔ)行程檢測(cè)1
1/10小輸入單位
位置開(kāi)關(guān)
⑺FANUC 0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編輯操作功能:
項(xiàng) 目
自動(dòng)運(yùn)行(存儲(chǔ)器)
調(diào)度管理功能
DNC運(yùn)行
MDI運(yùn)行
程序號(hào)檢索
順序號(hào)檢索
緩沖寄存器
試運(yùn)行
順序號(hào)比較
M.P.G.
程序的再次啟動(dòng)
單程序段
⑻FANUC 0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編輯操作功能:
項(xiàng) 目
零件程序存儲(chǔ)長(zhǎng)度
存儲(chǔ)程序個(gè)數(shù)
后臺(tái)編輯
重放
⑼FANUC 0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編輯的數(shù)據(jù)輸入/輸出功能:
項(xiàng) 目
閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口
外部數(shù)據(jù)輸入
I/O設(shè)備的外部控制
⑽FANUC 0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的其他功能:
項(xiàng) 目
狀態(tài)輸入信號(hào)
9in 單色CRT
PLC—M
I/O單元A
⑾FANUC0系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖框:
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