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福州聚福興自動(dòng)化有限公司專業(yè)代理各品牌產(chǎn)品，以工業(yè)自動(dòng)化為主營(yíng)，集科，工，貿(mào)于一體的 全民科研開發(fā)，技術(shù)改造，工程服務(wù)中心，常年備有大量庫存，是全國(guó)大的自動(dòng)化公司之一。公司總部設(shè)在福州，在 全國(guó)各大城市都設(shè)有銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。目前，在全國(guó)各地基本上都有物流。我司常年不間斷的備有1億庫存。本著龐大的銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，以及客戶至上的宗旨，為廣大新老用戶提供、高效的服務(wù)
首先,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展頂層設(shè)計(jì)。從2014年至今,建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)的熱潮已經(jīng)遍及。一些地方為追逐經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng),不考慮現(xiàn)實(shí)條件盲目進(jìn)行項(xiàng)目建設(shè),搶占機(jī)器人市場(chǎng)。由于具有的行政能力,可在短期內(nèi)各種資源,所以一旦方向錯(cuò)誤將造成嚴(yán)重的高耗能、低效率,不僅浪費(fèi)了資源而且很有可能錯(cuò)失了發(fā)展真正優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)的機(jī)會(huì)。同時(shí),還可能造成低水平的重復(fù)建設(shè),擾亂市場(chǎng)正常競(jìng)爭(zhēng)和行業(yè)的健康發(fā)展。 其次,核心技術(shù)受制于人,產(chǎn)業(yè)集中在低端領(lǐng)域。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)本應(yīng)是制造業(yè),但我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍然沒有只能參與到產(chǎn)業(yè)的低端領(lǐng)域進(jìn)行生產(chǎn)的怪圈。2016年年初,工業(yè)和信息化部對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)情況進(jìn)行了摸底調(diào)查,初步統(tǒng)計(jì)涉及機(jī)器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)有800余家,其中200多家是機(jī)器人本體制造企業(yè),大部分企業(yè)以組裝和代加工為主,產(chǎn)品主要集中在三軸、四軸的中低端機(jī)器人。企業(yè)規(guī)模也普遍較小,逾90%的企業(yè)年產(chǎn)值在1億元幣以下,龍頭企業(yè)規(guī)模也不大,同機(jī)器人企業(yè)的營(yíng)業(yè)收入相比差距較大,難以支撐產(chǎn)業(yè)未來規(guī)模化的發(fā)展目標(biāo)。本土企業(yè)品牌機(jī)器人供給能力嚴(yán)重不足,本土市場(chǎng)機(jī)器人的外國(guó)品牌占到85%。究其原因在于,我國(guó)在機(jī)器人的三大核心零部件——伺服、減速器、控制器的研發(fā)上始終受制于人。
第二篇
數(shù)控加工中心
基本操作
課題一 FANUC 0i Mate-MC
系統(tǒng)面板操作
一、實(shí)訓(xùn)目的
1.了解FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)面板各按鍵功能。
2.熟練掌握FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)的基本操作。
二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.認(rèn)識(shí)FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)面板各按鍵及功能
FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)面板主要由三部分組成，即CRT顯示屏、編輯面板及操作面板。
(1)FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)CRT顯示屏及按鍵
FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)CRT顯示屏及按鍵分布見圖1-1。
圖1-1：FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)CRT顯示屏
CRT顯示屏下方的軟鍵，其功能是可變的。在不同的方式下，軟鍵功能依據(jù)CRT畫面下方顯示的軟鍵功能提示。如圖1-2所示
(a)程序畫面
（b） 刀偏/設(shè)定畫面
（C）位置畫面
圖1-2：FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)CRT顯示屏畫面
2.FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)編輯面板按鍵
FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)編輯面板如圖1-3所示，其各按鍵名稱及用途見表1-1、1-2所示。
圖1-3：FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)編輯面板
表1－1 FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)主菜單功能鍵的符號(hào)和用途
序號(hào)
鍵符號(hào)
1
2
a. 在AUTO（自動(dòng)執(zhí)行）或MDI（manual data input手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）方式下，顯示程序內(nèi)容、當(dāng)前正在執(zhí)行的程序段和模態(tài)代碼、當(dāng)前正在執(zhí)行的程序段和下一個(gè)將要執(zhí)行的程序段、檢視程序執(zhí)行或MDI程序。
b. 在EDIT（編輯）方式下，顯示程序編輯內(nèi)容、程序目錄。
3
4
5
6
表1－2 FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)功能鍵的符號(hào)和用途
序號(hào)
鍵符號(hào)
1
（等23個(gè)鍵）
2
3
4
5
6
7
8
向程序的指定方向逐字移動(dòng)光標(biāo)。
9
向屏幕顯示的頁面向上、向下翻頁。
10
該鍵是段結(jié)束符。
3.FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)操作面板按鍵及旋鈕
FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)操作面板如圖1-4所示，其各按鍵或旋鈕名稱及用途見表1-3所示。
圖1-4 FANUC 0i Mate-Md數(shù)控系統(tǒng)操作面板
表1－3 FANUC 0i Mate-MC系統(tǒng)VMC850B機(jī)床控制面板各鍵和按鈕的功能
序號(hào)
1
2
編輯模式：用于編寫、修改程序。
自動(dòng)加工模式：用于自動(dòng)執(zhí)行程序。
MDI錄入模式：可輸入一個(gè)程序段后立即執(zhí)行，不需要完整的程序格式。用以完成簡(jiǎn)單的工作。
DNC模式：用于機(jī)床在線加工。
手輪模式：選擇相應(yīng)的軸向及手輪進(jìn)給倍率，實(shí)現(xiàn)旋動(dòng)手輪來移動(dòng)坐標(biāo)軸。
JOG模式:按相應(yīng)的坐標(biāo)軸按鈕來移動(dòng)坐標(biāo)軸，其移動(dòng)速度取決于“進(jìn)給倍率修調(diào)”值的大小。
STEP模式，啟動(dòng)脈沖運(yùn)動(dòng)功能。每次選擇按下軸向鍵的一個(gè)按鍵，只會(huì)在選定的軸和方向移動(dòng)一個(gè)選定的“脈沖步進(jìn)當(dāng)量”。因?yàn)闄C(jī)床有了手動(dòng)脈沖，有些機(jī)床上該按鈕無效。
ZRN回參考點(diǎn)模式：使各坐標(biāo)軸返回參考點(diǎn)位置并建立機(jī)床坐標(biāo)系。
3
外圈為修調(diào)分度率（％）：在0～150％的范圍內(nèi)，以每10％的增量，修調(diào)坐標(biāo)軸移動(dòng)速度。
內(nèi)圈為進(jìn)給率分度：在點(diǎn)動(dòng)模式下，在0～1260mm/min范圍內(nèi)調(diào)整坐標(biāo)軸移動(dòng)速度。
4
用于在0～100％的范圍內(nèi)，以每次25％的增量按百分率強(qiáng)制調(diào)整快速移動(dòng)的速度。
5
可在50～120％的范圍內(nèi)，以每次10％的增量調(diào)整主軸旋轉(zhuǎn)倍率。
6
在按下軸進(jìn)給鍵的同時(shí)按下快速進(jìn)給鍵，可向指定的軸方向快速移動(dòng)（G00進(jìn)給）即通常所說的“快速疊加”。
7
8
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左邊綠色按鈕用于啟動(dòng)NC單元。右邊紅色按鍵用于關(guān)閉NC系統(tǒng)電源。
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