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Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》
Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》
SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
銷售ABB Robots. FANUCRobots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens SimaticC1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等
Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
FANUC 0i系統(tǒng)常見(jiàn)無(wú)報(bào)警信息的故障排除
1、診斷功能的使用
數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障后，如無(wú)報(bào)警信息，通過(guò)系統(tǒng)的診斷畫面進(jìn)行故障判斷。系統(tǒng)的診斷畫面在機(jī)床出現(xiàn)異常時(shí)，診斷功能提供的報(bào)警信號(hào)和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)為故障判斷提供了判斷的依據(jù)。
調(diào)出診斷畫面的操作方法如下：
2、利用診斷功能診斷故障
如何有效地使用診斷功能提供的診斷信息來(lái)幫助查找和排除故障呢這一定是我們?yōu)殛P(guān)注的問(wèn)題。接著來(lái)學(xué)習(xí)如何使用診斷功能去解決一些在實(shí)際中經(jīng)常出現(xiàn)的一些隱性故障。
（1）診斷號(hào)000為1時(shí)，表明系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能(M指令）。在輔助功能的執(zhí)行過(guò)程中，000號(hào)將會(huì)保持為1，直到輔助功能執(zhí)行完了信號(hào)到達(dá)為止。因此，當(dāng) 出現(xiàn)輔助功能執(zhí)行時(shí)間超出正常值時(shí)，可能是輔助功能的條件未滿足。所以出現(xiàn)無(wú)報(bào)警的異常，查找故障點(diǎn)時(shí)，若診斷號(hào)000為1，可以首先檢查輔助功能所要完 成的機(jī)床動(dòng)作是否已經(jīng)完成。
故障現(xiàn)象：一數(shù)控機(jī)床在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)中，每當(dāng)執(zhí)行M8（切削液噴淋）這一輔助功能指令時(shí)，加工程序就不再往下執(zhí)行了。此時(shí)，管道是有切削液噴出的，系統(tǒng)無(wú)任何報(bào)警提示。
排除思路：調(diào)出診斷功能畫面，發(fā)現(xiàn)診斷號(hào)000為1，也就是說(shuō)系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能，切削液噴淋這一輔助功能未執(zhí)行完成（在系統(tǒng)中未能確認(rèn)切削液是否己噴出，而事實(shí)上切削液已噴出）。于是，查閱電氣圖冊(cè)，發(fā)現(xiàn)在切削液管道上裝有流量開(kāi)關(guān)，用以確認(rèn)切削液是否已噴出。在執(zhí)行M8這一指令并確認(rèn)有切削液噴出的同時(shí)，在PMC程序的信號(hào)狀態(tài)監(jiān)控畫面中檢查該流量開(kāi)關(guān)的輸入點(diǎn)X2.2而該點(diǎn)的狀態(tài)為0（有噴淋時(shí)應(yīng)為1），于是故障點(diǎn)可以確定為在有切削液正常噴出的 同時(shí)這個(gè)流量開(kāi)關(guān)未能正常動(dòng)作所致。因此重新調(diào)整流量開(kāi)關(guān)的靈敏度，對(duì)其動(dòng)作機(jī)構(gòu)噴上潤(rùn)滑劑，防止動(dòng)作不靈活，保證可靠動(dòng)作。在作出上述處理后，進(jìn)行試運(yùn)行，故障排除。
（2）診斷號(hào)003為1時(shí)，表明系統(tǒng)正在對(duì)移動(dòng)后的伺服軸是否準(zhǔn)確定位到指令值進(jìn)行檢查。當(dāng)伺服軸未能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的話，將會(huì)出現(xiàn)診斷號(hào)003長(zhǎng)期為1的情況出現(xiàn)。
故障現(xiàn)象：一數(shù)控機(jī)床在自動(dòng)加工過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)偷?，F(xiàn)象。特別是在Z軸移動(dòng)后，出現(xiàn)偷?，F(xiàn)象比較多。在出現(xiàn)此現(xiàn)象后，加工程序就不往下執(zhí)行了，但可能幾十秒后，加工程序又重新往下執(zhí)行，有時(shí)又不行，機(jī)床就一直愣在那里沒(méi)有發(fā)出任何的報(bào)警信息。
排 除思路：在無(wú)任何報(bào)警信息的情況下，調(diào)出診斷功能畫面，希望從中找到一點(diǎn)故障的線索。在對(duì)診斷功能畫面進(jìn)行查看時(shí)發(fā)現(xiàn)，診斷號(hào)003正在進(jìn)行到位檢測(cè)，信 號(hào)為1，于是查看診斷號(hào)為300的各伺服軸實(shí)時(shí)指令與實(shí)際位置偏差量，發(fā)現(xiàn)Z軸的實(shí)時(shí)指令與實(shí)際位置偏差量的值為50而定位的容許偏差值（到位寬度）是由 參數(shù)1826設(shè)定的，也就是說(shuō)只要診斷號(hào)為300的各伺服軸實(shí)時(shí)指令與實(shí)際位置偏差量不超過(guò)參數(shù)1826中所設(shè)定的值的話，系統(tǒng)就認(rèn)為伺服軸的定位完成，否則的話系統(tǒng)認(rèn)為伺服軸的定位未完成，于是就進(jìn)行反復(fù)的定位，加工程序也就無(wú)法往下執(zhí)行。而這臺(tái)機(jī)床在參數(shù)1826中，Z軸的到位寬度值是4,所以是Z軸的實(shí)際位置偏差量大于參數(shù)設(shè)定的到位寬度值，于是出現(xiàn)了此故障現(xiàn)象。參數(shù)1825是各軸的伺服環(huán)增益，與位置偏差量的關(guān)系為：
位置偏差量＝進(jìn)給速度/60×伺服環(huán)增益
根據(jù)此公式，可以將Z軸的伺服環(huán)增益值適當(dāng)減少，從而減少位置偏差量。在對(duì)參數(shù)1825作出了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整之后，Z軸的位置偏差量減少為1，即位置偏差量小于參數(shù)1826的設(shè)定值，故障排除。
（3）診斷號(hào)005為1時(shí)，表明系統(tǒng)正處于各伺服軸互鎖或啟動(dòng)鎖住信號(hào)被輸入，該信號(hào)禁止機(jī)床各伺服軸移動(dòng)。機(jī)床所有的軸或各伺服軸未能滿足移動(dòng)條件，或者說(shuō)是如果伺服軸移動(dòng)的話將會(huì)有危險(xiǎn)的情況出現(xiàn)。當(dāng)以下PMC的伺服軸互鎖信號(hào)為0時(shí)，則機(jī)床進(jìn)入伺服軸互鎖狀態(tài)，也就是禁止移動(dòng)：
G8.0（禁止所有伺服軸移動(dòng)）
6130.0（禁止系統(tǒng)定義的伺服軸移動(dòng)）
6130.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸移動(dòng)）
6130.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸移動(dòng)）
6130.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸移動(dòng)）
6132.0（禁止系統(tǒng)定義的伺服軸正方向移動(dòng)）
6132.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸正方向移動(dòng)）
6132.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸正方向移動(dòng)）
G132.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸正方向移動(dòng)）
6134.0（禁止系統(tǒng)定義的伺服軸負(fù)方向移動(dòng)）
6134.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸負(fù)方向移動(dòng)）
G134.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸負(fù)方向移動(dòng)）
6134.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸負(fù)方向移動(dòng)）
故障現(xiàn)象：一數(shù)控加工專機(jī)在自動(dòng)運(yùn)行的過(guò)程中，當(dāng)執(zhí)行到G 90G01Z0;這一句程序時(shí)，出現(xiàn)無(wú)故停止的現(xiàn)象。進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位，再重新開(kāi)始執(zhí)行加工程序，也是執(zhí)行到G 90G01Z0；這一句程序時(shí)，停止動(dòng)作。此時(shí)，也無(wú)任何的報(bào)警信息。
排除思路：在無(wú)任何報(bào)警信息的情況下，調(diào)出診斷功能畫面，希望從中找到一點(diǎn)故障的線索。在對(duì)診斷功能畫面進(jìn)行查看時(shí)發(fā)現(xiàn)，診斷號(hào)005系統(tǒng)正處于各伺服軸互 鎖或啟動(dòng)鎖住信號(hào)被輸入為1。于是檢查上述PMC的伺服軸互鎖信號(hào)，發(fā)現(xiàn)6130.0為0，而Z軸是系統(tǒng)中定義的軸，查閱梯形圖，看一看線圈 130.0未能接通的原因，后發(fā)現(xiàn)是刀塔抬起／落下的檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)的狀態(tài)同時(shí)為1，檢查發(fā)現(xiàn)刀塔實(shí)際上是落下到位了，而抬起檢測(cè)的接近開(kāi)關(guān)因?yàn)檎从需F屑，而發(fā)出誤信號(hào)，于是PMC程序判定Z軸的安全移動(dòng)條件未滿足。清理了該接近開(kāi)關(guān)以后，線圈6130.0置1，Z軸的互鎖狀態(tài)解除，故障排除。
（4）350號(hào)報(bào)警，這是a串行脈沖編碼器內(nèi)的控制部分發(fā)生異常所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)202和204顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
（5）351號(hào)報(bào)警，這是a串行脈沖編碼器與模塊之間的通信發(fā)生異常所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)203顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
（6）400號(hào)報(bào)警，這是系統(tǒng)檢測(cè)出伺服模塊或者伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)為200和201顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
（7）414號(hào)報(bào)警，這是伺服模塊或者伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)生異常所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)200,201和204顯示的報(bào)警狀態(tài)，以及伺服模塊上的LED所顯示的報(bào)警號(hào)進(jìn)行故障具體原因的確定。
（8）416號(hào)報(bào)警，這是位置檢測(cè)器的信號(hào)斷線或短路所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)200和201顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
（9）417號(hào)報(bào)警，這是系統(tǒng)伺服參數(shù)設(shè)定異常所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)203和280顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
（10）749號(hào)報(bào)警，這是主軸伺服模塊部分發(fā)生異常所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)408顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
（11）750號(hào)報(bào)警，這是在串行主軸系統(tǒng)中通電時(shí)，主軸伺服模塊沒(méi)有達(dá)到正常的啟動(dòng)狀態(tài)所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)409顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
3、不能手輪運(yùn)行
如果手輪操作不能進(jìn)行，可能有以下原因：
伺服沒(méi)有激活（沒(méi)有準(zhǔn)備好）。
手搖脈沖發(fā)生器沒(méi)有正確的連接到內(nèi)裝的I/O接口或I/O模塊上。
內(nèi)裝的I/O接口或I/O模塊的I/O
由于參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤使相關(guān)信號(hào)沒(méi)有輸入。
采取措施：
1）
檢查伺服放大器上的LED顯示是否為"0"。如果顯示"0"以外的數(shù)字，說(shuō)明伺服沒(méi)有激活，
2）
檢查電纜是否斷線或短路；
3）
檢查手輪是否出現(xiàn)故障（手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)是否正確）
4）
檢查I/O模塊的I/O
5）
檢查參數(shù)和輸入信號(hào)
在CRT的左下角檢查CNC的狀態(tài)應(yīng)在HND狀態(tài)，否則，方式選擇不正確。進(jìn)一步通過(guò)PMC的診斷功能（PMCDGN）查看方式選擇：手輪方式為G0043"MD4=1,MD2=0,MD0= 0"
檢查手輪進(jìn)給軸選擇信號(hào)
檢查手輪進(jìn)給倍率選擇，PMC的PCDGN來(lái)確認(rèn)信號(hào)：G0019 MP2和MP1位。
分度工作臺(tái)的分度軸手脈的進(jìn)給不能執(zhí)行。
FANUC 0i mate MC系統(tǒng)401伺服報(bào)警
原因和處理如果一個(gè)伺服放大器的伺服準(zhǔn)備信號(hào)（VRDY）沒(méi)有接通，或者在運(yùn)行中信號(hào)關(guān)斷，發(fā)生此報(bào)警。
還有一些情況下，是因?yàn)榘l(fā)生了別的伺服報(bào)警，導(dǎo)致此報(bào)警發(fā)生。如果是這種情況，首先要解除別的報(bào)警。
檢查放大器外圍的強(qiáng)電回路?；蛘?，伺服放大器及CNC?側(cè)的軸控制卡可能出故障。
檢查項(xiàng)目
1 PSM?控制電源是否接通
2急停是否解除
3?后的放大器JX1B?插頭上是否有終端插頭。
4MCC?是否接通如果除了和PSM?連接的MCC?外，還有外部MCC
順序電路，同樣要檢查這個(gè)電路。
5?驅(qū)動(dòng)MCC?的電源是否接通
6?斷路器是否接通
7 PSM?或SPM?是否有報(bào)警發(fā)生
更換伺服放大器?
如果伺服放大器周圍的強(qiáng)電回路沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，就更換伺服放大器。
更換軸控制卡
即使采取上述措施也解決不了問(wèn)題時(shí)，請(qǐng)更換軸控制卡。
有關(guān)各卡的安裝位置，請(qǐng)參閱2.4?項(xiàng)“印刷板上的連接插頭及插卡的配置”。
---------參考---------
例447．FANUC 0系統(tǒng)401號(hào)報(bào)警的故障維修? ?故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控磨床，開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)401號(hào)報(bào)警。?分析與處理過(guò)程：FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的401號(hào)報(bào)警屬于數(shù)字伺服報(bào)警，該報(bào)警的含義為“X、Z軸伺服放大器未準(zhǔn)備好”。遇到此類報(bào)警通常作如下檢查：首先查看伺服放大器的LED有無(wú)顯示，若有顯示，則故障原因有以下3種可能：
1)伺服放大器至Power Mate之間的電纜斷線。? ?? ??
2)伺服放大器出故障。?
3)基板出故障。?若伺服放大器的LED無(wú)顯示，則應(yīng)檢查伺服放大器的電源電壓是否正常，電壓正常則說(shuō)明伺服放大器有故障：電壓不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，應(yīng)繼續(xù)檢查強(qiáng)電電路。?根據(jù)上述排查故障的思路進(jìn)行診斷，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)伺服放大器的LED無(wú)顯示，檢查伺服放大器的輸入電源電壓，發(fā)現(xiàn)+24V的輸入連接線已脫落。重新連接后開(kāi)機(jī)，機(jī)床恢復(fù)正常。?
-------------------------
例445；414、401號(hào)報(bào)警的故障維修? ?故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控車床，開(kāi)機(jī)后就出現(xiàn)414、401號(hào)報(bào)警。?分析與處理過(guò)程：FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的414、401號(hào)報(bào)警屬于數(shù)字伺服報(bào)警，報(bào)警的具體含義分別是“X、Z位置測(cè)量系統(tǒng)出錯(cuò)”，“X、Z軸伺服放大器未準(zhǔn)備好”。向操作人員詢問(wèn)?得知，因工廠基建，該機(jī)床剛搬至新址不久，次開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)上述狀況，此前該機(jī)床工作一直很穩(wěn)定，因此懷疑在搬運(yùn)過(guò)程中導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等元器件的連接?損壞。用萬(wàn)用表測(cè)量電動(dòng)機(jī)各電纜的連接，經(jīng)檢查未發(fā)現(xiàn)異常。將插頭插拔確認(rèn)連接牢固、無(wú)錯(cuò)誤后再開(kāi)機(jī)，報(bào)警仍未解除。于是，按“SYSTEM”鍵進(jìn)入系統(tǒng)?自診斷功能，檢查0200號(hào)參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該參數(shù)第6位顯示為“1”及“#6(LV)=1，參閱維修手冊(cè)，提示此時(shí)為低電壓報(bào)警。檢查驅(qū)動(dòng)器輸入電壓，發(fā)現(xiàn)無(wú)?輸入電壓：依據(jù)電器原理圖繼續(xù)檢查，發(fā)現(xiàn)空氣開(kāi)關(guān)QF4始終處于斷開(kāi)狀態(tài)。更換新的開(kāi)關(guān)，重新開(kāi)機(jī)，機(jī)床恢復(fù)正常工作。?
FANUC系統(tǒng)所用電池的規(guī)格和數(shù)量
FANUC?系統(tǒng)在工作一段時(shí)間以后（1~2年），顯示器屏幕上會(huì)出現(xiàn)BAT電池電壓不足警告，這時(shí)要及時(shí)更換電池。下表是FANUC 系統(tǒng)所用電池的規(guī)格和數(shù)量。
NC機(jī)種
FS0
FS16/18-A
FS16/18-B/C
FS16i/18i-A/B
FPMi-D/H
FS15i-A
FS20-F
FS21-TA/MA
FS21-TB/MB
FPM-A/B/C/D
FPM-F/H
FS15-A
FS15-B
FS10/11/12
FS2/3
β系列伺服電機(jī)
Alfa Laval SattCon SC05-35B, Used, SC0535B, Fast Shipping
ALFA LAVAL ARC-GC-3A-2-77?V-20 VLV W/VITO SINGLE SEAT VALVE
1" Sanitary Alfa Laval Actuated Valve with ThinkTop E7
ALFA LAVAL AH11-GC-E-1.5-?T316-HNDL NSPP AH11GCE15T316H?ND
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 1 3/8" dia (3414)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 1 3/8" dia (3415)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 1 3/8" dia (3416)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 25mm o/o (3410)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 25mm o/o (3411)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 25mm o/o (3412)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 25mm o/o (3409)
Alfa Laval SattCon OP45 SCOP45/DX485G, Used, SCOP45DX485G, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon OP45, Used, OP45SATTCON, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon OP45 SCOP45/DX232, Used, SCOP45DX232, Fast Shipping
Alfa Laval Valve *New* SRC-W-3A-3-7-2?0-J
40504 New In box, Alfa Laval 9630856472 Replacement Kit-Seal
Alfa Laval SattCon RAM30T 940-120-211, New, RAM30T, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon CU05-25/SD32D Slimline, Used, CU0525SD32DSLI?MLINE, Fast
Alfa Laval SattCon SC05-20B, Used, SC0520B, Fast Shipping
Alfa Laval XACV-B/24, Used, XACVB24, Fast Shipping
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC (3413)
Alfa Laval Saunders Multiport Diverter Valve w/ 5 ports
Alfa Laval SattCon CU32, Used, CU32SATTCON, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon CU33, Used, CU33SATTCON, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon CU35, Used, CU35SATTCON, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon ROM30 512K, New, ROM30Sattcon, Fast Shipping
Alfa-Laval: NB 26-24 (B21, B21) Heat Exchanger. No: 5180391 W
ALFA LAVAL GHK11 G&H (3 WAY SANITARY VALVE) 3" SST NEW
Alfa Laval SattCon SD24D Slimline, Used, SD24DSLIMLINE, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon SC05-10B 976-001-003, Used, SC0510B, Fast Shipping
ALFA-LAVAL SMU 2A SPEED MONITORING UNIT 551-131-20
ALFA LAVAL ECA50 C ECA50-0100 SATT PROCESS CONTROLLER DIGITAL ABB 498047 40760
Alfa-Laval 1-Way A3 Plug Valve w/Tri-Clamp Ends SS
Alfa Laval SattCon IDPN, New, IDPNSATTCON, Fast Shipping
ALFA LAVAL TT50-31 USPP TT5031
Alfa Laval SattCon SD32D, Used, SD32DSATTCON, Fast Shipping
ALFA LAVAL DE LAVAL ENAMEL PORCELAIN SIGN
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ADEPT TECH 10171-01310 NSFP 1017101310
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ADEPT TECH PN# 90338-51010 CAT 3 SERVO DUAL B+ SERVO DRIVE REV. P6
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