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游都邑以,無(wú)明略以佐時(shí)。徒臨川以羨魚,俟河清乎未期。感蔡子之慷慨,從唐生以決疑。諒天道之微昧,追漁父以同嬉。超埃塵以遐逝,與世事乎長(zhǎng)辭。
于是仲春令月,時(shí)和氣清;原隰郁茂,百草滋榮。王雎鼓翼,倉(cāng)庚哀鳴;交頸頡頏,關(guān)關(guān)嚶嚶。于焉逍遙,聊以?shī)是椤?br />
爾乃龍吟方澤,虎嘯山丘。仰飛纖繳,俯釣長(zhǎng)流。觸矢而斃,貪餌吞鉤。落云間之逸禽,懸淵沉之鯊鰡。
于時(shí)曜靈俄景,繼以望舒。極般游之至樂,雖日夕而忘劬。感老氏之遺誡,將回駕乎蓬廬。彈五弦之妙指,詠周、孔之圖書。揮翰墨以?shī)^藻,陳三皇之軌模。
茍縱心于物外,安知榮辱之所如。
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圖1. 分立組合式分布控制站 圖2. 整體組合式分布控制站
說(shuō)到DPU(DCS分布控制站)就不能不說(shuō)它的體系結(jié)構(gòu),事實(shí)證明,DPU的體系結(jié)構(gòu)對(duì)DCS的安全性有著深層次的影響。 DPU是由多功能處理器、通信控制器、過(guò)程I/O模件以及供電電源組成,多功能處理器是一套專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),擁有計(jì)算機(jī)應(yīng)該有的所有基本部件,CPU、內(nèi)存、外圍芯片組和內(nèi)嵌式操作系統(tǒng)(固化在EPROM中)。把這些模件按照一定的技術(shù)規(guī)則組合在一起的方式就構(gòu)成了DPU的體系結(jié)構(gòu)。目前流行的有兩種,一種是分立組合:獨(dú)立的多功能處理與通信控制器+獨(dú)立的過(guò)程I/O模件;另一種是整體組合:多功能處理器+通信控制器+I(xiàn)/O模件。后者的結(jié)構(gòu)和PLC的架構(gòu)相似,多功能處理器、通信控制器與I/O模件組裝在一個(gè)公共背板上。西屋、老式的貝利、FOXBORO、新華和佛尼的ECS-1200系統(tǒng)采用的前者,老式的ABB、新ABB的Symphony、西門子、三菱的DAISYS-UP等用的是后者。單從結(jié)構(gòu)上分析,整體組合與分立組合相比,安全性能稍許先天不足。何出此言這是因?yàn)檎w組合的多功能處理器、通信控制器與I/O模件共用同一塊背板,這塊背板承載著公共數(shù)據(jù)總線。特別需要指出,多功能處理器和通信控制器的冗余也是在這塊背板上實(shí)現(xiàn)的,冗余的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),卻沒有考慮與之修戚相關(guān)的總線的冗余,不能不令人擔(dān)憂它的安全性。以三菱公司的DIASYS-UP為例,就曾經(jīng)發(fā)生過(guò)DPU中的兩臺(tái)冗余控制器(CPU模件+通信控制模件)同時(shí)死機(jī)的嚴(yán)重故障,引發(fā)機(jī)組跳閘,直接原因另有出處,不過(guò),整體組合難咎其責(zé);還發(fā)生過(guò)1塊I/O模件通道故障而影響整個(gè)DUP通信的異?,F(xiàn)象。如果是分立組合體系結(jié)構(gòu),可能會(huì)是另外的結(jié)果,分立組合的冗余多功能處理以及通信控制器,背板和數(shù)據(jù)總線同樣是分立冗余的,危險(xiǎn)隨著物理結(jié)構(gòu)而分散??梢?,DPU的體系結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的安全性不能說(shuō)沒有關(guān)系。有些品牌的PLC “熱備”冗余系統(tǒng),由兩套完全一模一樣的CPU+網(wǎng)絡(luò)卡+熱備組件+總線背板構(gòu)成,也是出于安全可靠性方面的考慮。對(duì)比這些PLC,DPU整體組合式的DCS系統(tǒng),是否應(yīng)該反思一些什么呢
4 軟件重要
一套分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(DCS),顯而易見的是有形的物質(zhì),它是計(jì)算站、控制站、通信網(wǎng)絡(luò)、操作員站、工程師站等等,也很容易地感受到DCS系統(tǒng)現(xiàn)實(shí)的工作能力,但卻很難見到驅(qū)動(dòng)這種能力的無(wú)形動(dòng)力,選擇DCS時(shí)人們往往在無(wú)意中忽略的就是DCS的動(dòng)力源頭--系統(tǒng)軟件,這里講的DCS的系統(tǒng)軟件并非用于控制的應(yīng)用組態(tài)邏輯,而是DCS的操作(通信)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)的硬件和軟件是計(jì)算機(jī)工作不可或缺的兩個(gè)側(cè)面,從使用的角度講,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件比硬件更具重要性和技術(shù)內(nèi)涵。DCS的系統(tǒng)軟件水平能體現(xiàn)出生產(chǎn)廠家的技術(shù)能力,當(dāng)前的IT行業(yè),硬件大部分采用OEM方式組裝生產(chǎn),系統(tǒng)軟件則不同,制造商有沒有足夠的技術(shù)人才和實(shí)力,在DCS操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)等軟件功能上立見分曉。
硬件水平差不多的兩套DCS,系統(tǒng)軟件水平低的,在應(yīng)用過(guò)程中即便能用也不好用,實(shí)際操作中給用戶帶來(lái)諸多不便不說(shuō),長(zhǎng)期使用可能還會(huì)故障連連事故頻發(fā)。曾經(jīng)比較過(guò)兩套系統(tǒng),一套產(chǎn)于1990年代初,CPU是80286,總線式拓?fù)?,時(shí)間分槽式廣播傳輸控制,速率2M(以下簡(jiǎn)稱W286)。另一套產(chǎn)于1990年代后期,CPU是80486,也是總線式拓?fù)洌?0BASE5電纜,10M以太網(wǎng),IEEE802.3通信協(xié)議(以下簡(jiǎn)稱D486)。從硬件和網(wǎng)絡(luò)上分析D486明顯高出W286兩個(gè)檔次,好比當(dāng)今的豐田越野和二戰(zhàn)時(shí)的美國(guó)吉普。但是通過(guò)對(duì)比考察DCS的實(shí)際性能,W286反而比D486高出一大截。W286通信穩(wěn)定、快速,十幾年來(lái)的運(yùn)行實(shí)踐表明,冗余總線通信偶有小恙但從來(lái)沒有患過(guò)系統(tǒng)死機(jī)的大??;配有專用歷史數(shù)據(jù)記錄站,功能強(qiáng)大,海量外存,記憶,查詢簡(jiǎn)捷; SOE卡,分辨率八分之一毫秒;控制組態(tài)使用SAMA圖,名符其實(shí)的在線修改、下裝,人機(jī)界面友好;系統(tǒng)自診斷功能完善,顯示器上能夠監(jiān)視到DPU I/O模件、多功能控制器的工作狀態(tài)。D486款DCS功能上相形見絀,通信速率雖快但效率低(曼徹斯特編碼);有歷史記錄功能,但面窄點(diǎn)少時(shí)間短,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存、查詢操作繁瑣;系統(tǒng)自診斷軟件層次膚淺,部分診斷信號(hào)要依靠硬接線;組態(tài)不能在線修改下裝,修改應(yīng)用軟件需要在停機(jī)期間進(jìn)行,否則安全沒有保證;CPU和通信控制間或出現(xiàn)故障,令人擔(dān)憂的是曾有過(guò)系統(tǒng)通信中斷的案底,引發(fā)過(guò)停機(jī)事故。這種硬件/功能剪刀差的成因主要源于軟件水平上的差異,W286 DCS的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(內(nèi)嵌式)出身名門-IBM,制造商在運(yùn)用過(guò)程中根據(jù)需要不斷更新升級(jí),并免費(fèi)為用戶更新,數(shù)據(jù)處理采用分布式在線關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)。D486DCS的內(nèi)嵌式操作系統(tǒng)為自行開發(fā),版本升級(jí)如需更新就要向用戶收費(fèi),沒有見到廠家關(guān)于數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的提示和說(shuō)明,所以至今也無(wú)法搞清楚數(shù)據(jù)的處理手段,但通過(guò)觀察系統(tǒng)的趨勢(shì)記錄能力,可以確認(rèn)這種系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力有負(fù)于硬件的高性能。汽車是硬件,司機(jī)是軟件,現(xiàn)代版的豐田越野跑不過(guò)暮年的美國(guó)吉普責(zé)任在司機(jī)。
300MW以上機(jī)組的I/O測(cè)點(diǎn)通常在5000點(diǎn)以上,DCS無(wú)時(shí)不刻應(yīng)對(duì)著大量數(shù)據(jù)的運(yùn)算、引用、交換以及更為復(fù)雜的數(shù)學(xué)處理,有效的數(shù)值管理工具就是數(shù)據(jù)庫(kù)。除開具體對(duì)象,應(yīng)該說(shuō)DCS系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是以數(shù)據(jù)庫(kù)為核心的數(shù)據(jù)處理中心,DCS在控制指令(操作系統(tǒng))指揮下,完成數(shù)據(jù)的采集、分類、傳送、保存等等一系列運(yùn)算任務(wù),在這個(gè)過(guò)程中數(shù)據(jù)處理的效率、安全取決于數(shù)據(jù)庫(kù)的性能,同時(shí)也就決定了DCS的性能。人們?cè)谶x擇DCS時(shí)比較關(guān)心外在指標(biāo),比如網(wǎng)絡(luò)通信速率,計(jì)算機(jī)型號(hào)等等,這是必要的,但并不全面,有時(shí)甚至?xí)徽`導(dǎo),上面例子已經(jīng)說(shuō)明問(wèn)題。數(shù)據(jù)庫(kù)是DCS系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)引擎,是DCS高效、安全的內(nèi)在動(dòng)力??梢院敛豢鋸埖恼f(shuō),數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)水平就是DCS的水平。個(gè)人買私家車不會(huì)只顧外觀,關(guān)心的還是發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量,選擇DCS又何償不是目前,技術(shù)力量雄厚的DCS廠家都選用了的主流數(shù)據(jù)庫(kù),如ORACAL、informix等分布式關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)作為DCS的數(shù)據(jù)處理基礎(chǔ)。作為用戶,選擇DCS時(shí)絕不能忽視供貨商對(duì)DCS系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的介紹。
與熱工人員緊密接觸的編程工具是組態(tài)軟件,主要包括建立模擬量調(diào)節(jié)的回路(LOOP)組態(tài)軟件;生成順序控制的邏輯組態(tài)軟件和繪制CRT畫面的圖形組態(tài)軟件。每個(gè)使用者都希望組態(tài)軟件功能強(qiáng)、易學(xué)、易用,這三點(diǎn)是衡量組態(tài)軟件水平的基本準(zhǔn)則。從業(yè)多年的專業(yè)人士曾經(jīng)比較過(guò)美、歐、日DCS系統(tǒng)的組態(tài)軟件風(fēng)格,評(píng)價(jià)為:美國(guó)的靈活、歐洲的生澀、日本的呆板。注意,這里僅僅是說(shuō)“軟件的風(fēng)格”而不是功能,從實(shí)用系統(tǒng)的業(yè)績(jī)看,體現(xiàn)在控制系統(tǒng)方面的功能都差不多,說(shuō)明“條條大路通羅馬”,至于說(shuō)去羅馬的“大路”,相當(dāng)于編程的過(guò)程,是崎嶇不平還是一馬平川差別則大相徑庭。就以回路和邏輯組態(tài)為例,組態(tài)界面有AutoCAD、Visio和填表式幾種典型模式,強(qiáng)烈建議DCS的準(zhǔn)用戶拒絕填表式組態(tài),它的缺點(diǎn)非常簡(jiǎn)單:操作、記憶復(fù)雜,累人;前兩種就不用說(shuō)了,組態(tài)直觀,方便。算法模塊就有大、小之分,所謂的小模塊是指一個(gè)模塊中包含的算法比較單一,一種算法一個(gè)模塊。而大模塊是幾種基本算法的有機(jī)組合,比如,一個(gè)PID調(diào)節(jié)器就由減法、比例積分、跟蹤、防積分過(guò)飽和、限幅、限速等算法組成。一個(gè)步序算法可能由幾十個(gè)或更多的與、或、非、RS觸發(fā)器等組成。大模塊算法類似編程語(yǔ)言中的“宏”語(yǔ)句,比喻為“黑匣子”算法更為形象,組態(tài)時(shí)只需知道輸入/輸出端口作用和算法總體功能,不必關(guān)心內(nèi)部詳細(xì)構(gòu)造,信手掂來(lái)使用就是,好比建樓用大型混凝土砌塊,組裝效率高。小模塊則不然,組態(tài)時(shí)要一個(gè)個(gè)的搭接算法,時(shí)間、精力開銷大,好像在用秦磚漢瓦蓋房子,慢工出細(xì)活,精致。兩種組態(tài)方式各有特點(diǎn),大模塊組態(tài)簡(jiǎn)單方便,小模塊結(jié)構(gòu)清晰明確,業(yè)內(nèi)手各有所好。感覺上,對(duì)我等這樣的票友來(lái)講,大模塊用起來(lái)更為順手,省心省力。對(duì)圖形組態(tài)軟件要多加比較,不能光看廠家的宣傳資料,曾見過(guò)一個(gè)歐洲廠家大肆宣揚(yáng)的優(yōu)點(diǎn)在實(shí)際運(yùn)用中恰好是不可取的地方,畫圖效果之差,讓人慘不忍睹。他們?cè)诮榻B圖形組態(tài)軟件的功能時(shí),說(shuō)是為了用戶圖組態(tài)方便,在推出的圖形組態(tài)軟件中設(shè)計(jì)了幾種專門用于電廠的圖形模塊,象水泵、風(fēng)機(jī)、閥門等等,只要調(diào)用這些固定的模塊就能很快編制出工藝流程圖云云。但是圖形模塊做得過(guò)于單調(diào),缺乏變化,其結(jié)果是空有美好的愿望,中聽不中看。畫面畢竟是給人看的,試想一下,滿目映入色彩明快、層次分明甚至是立體形象的工藝流程圖是什么心情雙眸所見線條呆板、顏色不均、形體枯燥的畫面又是什么感受工業(yè)控制流程圖雖然不是藝術(shù)品,但是工業(yè)流程畫面也要講人體工程學(xué),甚至要講究美學(xué)的,畫面的顏色搭配、線條的結(jié)構(gòu)、文字的位置會(huì)影響操作人員的反應(yīng)速度、疲勞程度乃至情緒,這就與機(jī)組的安全有直接聯(lián)系了??梢?,圖形組態(tài)軟件大有學(xué)問(wèn),需要仔細(xì)研究。
??圖3. 一種以AutoCAD為基礎(chǔ)的組態(tài)軟件
圖4. 一種以Vsoi為基礎(chǔ)的組態(tài)軟件?
相對(duì)而言,美國(guó)風(fēng)格的軟件強(qiáng)一些。以前的工具軟件處于“春秋”時(shí)期,諸侯爭(zhēng)霸、各顯神通。目前的大方向是邁向 “秦朝”,面目差不多了。好多個(gè)DCS廠家都是利用AutoCAD對(duì)調(diào)節(jié)回路和控制邏輯進(jìn)行組態(tài),CRT畫面組態(tài)使用AutoCAD的時(shí)間還要早幾年。近,國(guó)內(nèi)有一家DCS廠家發(fā)揮文化背景的優(yōu)勢(shì),橫空出世,提供的組態(tài)軟件非常適合國(guó)人使用,據(jù)說(shuō)稍有計(jì)算機(jī)知識(shí)的人,竟然三天可以出徒,怎么聽著好像是廣告詞不過(guò),據(jù)見過(guò)這套軟件的老鳥點(diǎn)評(píng),從易學(xué)、易用的角度憑心而論,確實(shí)不同凡響。真為國(guó)產(chǎn)DCS有這樣特色的組態(tài)軟件而高興,預(yù)祝國(guó)產(chǎn)DCS在今后有更加不俗的佳績(jī)。
DCS相關(guān)的編程語(yǔ)言像C++之類的,難得一用,另外精通編程語(yǔ)言的人大有人在,評(píng)頭品足的人更多,無(wú)需本文贅述,DCS的準(zhǔn)用戶也沒有必要在此多費(fèi)心思。
5 電源有三種
一提到設(shè)備安全,人們大概首先想到的就是設(shè)備的電源是否可靠,對(duì)DPU(分布控制站)也是這樣。這點(diǎn)不必?fù)?dān)心,所有DCS的DPU電源都是冗余的,但每種DCS采用的電源冗余技術(shù)不盡相同,我們以下討論的DPU電源指的均為內(nèi)部電源。歸納起來(lái),目前流行的電源冗余方式有三種類型,電壓接續(xù)式;電流補(bǔ)償式;縱橫矩陣式。電壓接續(xù)式的特點(diǎn)是兩塊直流電源一塊主電源全負(fù)荷運(yùn)行;一塊輔電源100%備用,主電源電壓比輔電源高約0.2~0.3V,輔電源通過(guò)一只嵌位二級(jí)管與主電源并聯(lián)。如果主電源因故失去,只要輸出電壓瞬間降落低于嵌位電壓,輔電源馬上接續(xù)工作。電流補(bǔ)償式冗余電源采用N+1冗余方式(N為電源的數(shù)量),主、輔電源同時(shí)供電,電流均攤,其中任一塊電源故障,其它正常工作的電源同步補(bǔ)足等量電流。比如有3塊電源,正常工作輸出電流各占三分之一,其中若損壞1塊,余下的電源各出電流50%。矩陣式冗余電源是電壓和電流冗余電源的變形,它是把一個(gè)DCS系統(tǒng)中全所DPU的電源集中在一起,串、并聯(lián)在一起,據(jù)說(shuō)目的是為了進(jìn)一步提高電源可靠性。
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圖5. 電壓接續(xù)式冗余電源原理框圖 圖6. 縱橫矩陣式冗余電源原理框圖
電壓接續(xù)式冗余一直是西屋公司的傳統(tǒng),從WDPFⅡ到OVATION。電流補(bǔ)償式是老貝利INFI-90和ABB-Symphony的特點(diǎn),F(xiàn)OXBORO的I/A用的就是矩陣式電源。電流補(bǔ)償式冗余電源設(shè)計(jì)者原來(lái)考慮的N+1方式供電主要是為了節(jié)省造價(jià),事實(shí)上用戶的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用準(zhǔn)則是安全重于金錢,所以還是選用1+1方式,節(jié)省造價(jià)的優(yōu)點(diǎn)也就沒有了。矩陣式電源模塊數(shù)量比電壓接續(xù)式電源多1倍,顯然有足夠的安全性,但看起來(lái)也夠復(fù)雜的。其實(shí),功能相同,簡(jiǎn)單即。
6 模件要選好
I/O模件種類繁多,冷眼一看,眼花繚亂,初次接觸覺得無(wú)從下手,但掌握一定之規(guī),選到合用的品種類型也不是難事。選擇要點(diǎn)是:看工藝、看結(jié)構(gòu)、看電路、看細(xì)節(jié)、看實(shí)戰(zhàn)。DCS的過(guò)程I/O卡(亦稱I/O模件)直面現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)和控制設(shè)備,而且除非特殊要求,I/O卡不會(huì)采取冗余方式,因?yàn)闄z測(cè)或控制對(duì)象與I/O卡的通道都是一一對(duì)應(yīng)的,從安全方面考慮風(fēng)險(xiǎn)已經(jīng)降至設(shè)備所允許的低量級(jí),不像DPU級(jí)的控制裝置,如果出現(xiàn)故障就要影響幾百點(diǎn)過(guò)程變量,必須冗余。也正因?yàn)閱为?dú)工作,信號(hào)調(diào)理、數(shù)據(jù)處理能力和工藝制造水平對(duì)I/O卡的可靠、高效工作至關(guān)重要,反映出DCS的整體品質(zhì)。
評(píng)價(jià)I/O卡的性能質(zhì)量看什么一目了然的是印刷電路板的工藝制造水平,看似是一塊整體,其實(shí)現(xiàn)代模件的印刷電路板都是多層的,總的厚度一定,層數(shù)越多制造難度越高,工藝水平也越高,筆記本電腦的計(jì)算機(jī)主板有的已經(jīng)達(dá)到10層,I/O卡的電路板一般是4~6層,只要稍加留心就能看出來(lái)。再就是電子元器件的安裝工藝,波峰焊應(yīng)該是起碼的了,從焊點(diǎn)上可以識(shí)別出手工焊還是波峰焊,如果是手工焊接,就要對(duì)這個(gè)DCS廠家的產(chǎn)品十分小心嘍。表面粘貼技術(shù)是目前新的工藝,生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量應(yīng)該有保證。按照當(dāng)前的技術(shù)水平,I/O卡上絕不應(yīng)該再出現(xiàn)用于調(diào)整通道量程、零點(diǎn)、線性之類的可調(diào)部件,有的廠家在十多年前就已經(jīng)廢止了這種落后的設(shè)計(jì),而是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)自動(dòng)校正I/O通道,如果在一塊模件上發(fā)現(xiàn)有個(gè)別通道出現(xiàn)線性誤差,使用SENSOR軟件進(jìn)行修正。在這個(gè)年代見到模件上還有可調(diào)部件的DCS系統(tǒng),要毫不客氣的投反對(duì)票,因?yàn)檫@種系統(tǒng)的檔次實(shí)在是不夠高。
要甄別I/O卡是否高效可能要費(fèi)點(diǎn)功夫,必須查看帶有原理方框圖的說(shuō)明書,識(shí)別選用的器件、典型電路來(lái)進(jìn)行判別,才能看出主要的技術(shù)特點(diǎn),好能見到原理電路圖,不過(guò)通常廠家不太愿意提供。有的廠家產(chǎn)品說(shuō)明書或介紹上技術(shù)規(guī)范寫的參數(shù)詳細(xì),條款清晰,有的廠家寫的就比較含糊,這也反映出廠家的管理水平和自信心。對(duì)自己的技術(shù)介紹的越詳細(xì)的廠家產(chǎn)品質(zhì)量也相對(duì),這也是一條經(jīng)驗(yàn)。
當(dāng)然,有些廠家對(duì)自己產(chǎn)品的說(shuō)明帶有廣告宣傳性質(zhì),用戶在技術(shù)細(xì)節(jié)方面就要多加留意。比如,現(xiàn)在有多個(gè)廠家宣稱,他們的DI卡可兼作SOE卡,對(duì)用戶來(lái)說(shuō)這是件好事情,要知道,為了保證檢測(cè)小于1毫秒的DI信號(hào),SOE卡和DI卡采用了不同信號(hào)檢測(cè)方式,SOE卡用的是計(jì)算機(jī)中斷技術(shù),卡上裝有單片機(jī)及專用高速檢測(cè)芯片,價(jià)錢自然比通用的DI卡高得多,現(xiàn)在的DI卡都可以充做SOE卡用了,可謂物美價(jià)廉,用戶何樂而不為但是,曾經(jīng)用過(guò)這種DI卡兼作SOE卡的用戶提醒,對(duì)一些技術(shù)細(xì)節(jié)千萬(wàn)注意,DI卡兼作SOE卡時(shí),一定要廠家承諾,在不同的DPU中分布安裝這種DI卡兼作的SOE卡,必須保證SOE檢測(cè)信號(hào)時(shí)間基準(zhǔn)完全一致。否則,得到的SOE記錄是不真實(shí)的,在時(shí)間排序上會(huì)有出現(xiàn)錯(cuò)誤,使用SOE卡的目的就是為了反映機(jī)組在事故或異常狀態(tài)下各種設(shè)備的動(dòng)作順序,以便分析,統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)是這種分析的基礎(chǔ)。而在實(shí)際應(yīng)用中,這種DI卡兼作SOE卡的方式曾出現(xiàn)過(guò)時(shí)序紊亂的現(xiàn)象。一句話,廠家介紹的東西不可不信,也不可全信,聽他的介紹,做自己的調(diào)查,再得出結(jié)論才可靠。
I/O卡是為傳統(tǒng)的卡件,但是有的廠家在I/O卡的設(shè)計(jì)上仍然不失創(chuàng)意。比如,把一塊卡分成主、副兩部分,副卡用作信號(hào)的調(diào)理,主卡用來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,為什么變成這樣據(jù)說(shuō)是在通過(guò)調(diào)查以后發(fā)現(xiàn),現(xiàn)場(chǎng)損壞的卡件大部分故障出現(xiàn)在信號(hào)調(diào)理部分,而這部分的價(jià)值只占整個(gè)卡件總值15%左右,這才叫“因小失大”,用戶在卡件方面的維修費(fèi)竟然有85%花的是冤枉錢,為了減少更換卡件費(fèi)用的損失,降低用戶維修成本,所以廠家就把I/O卡件一分為二,這回倒是生產(chǎn)廠家完全為用戶著想了。其實(shí),廠家終也還是為自己著想,對(duì)于制造商來(lái)講,設(shè)計(jì)的主卡是通用的,不同的信號(hào)用不同的副卡,卡件的品種變少,生產(chǎn)成本相應(yīng)降低,品質(zhì)控制環(huán)節(jié)簡(jiǎn)化,算是雙贏吧。
對(duì)于生產(chǎn)者來(lái)說(shuō),I/O卡的品種越多,DCS的應(yīng)用領(lǐng)域越廣,企業(yè)就做得越大,利潤(rùn)越高。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō),選用I/O卡的品種越少,今后的維護(hù)越省力,支出的維修費(fèi)用越低。所以,作為用戶,所關(guān)心的應(yīng)該是合用的I/O卡。什么叫合用的I/O卡選用要有原則,盡可能統(tǒng)一型號(hào),品種不要多而雜。比方說(shuō),一般的I/O卡通道為16路(DI、DO、AI)或8路(AO),這些是比較合適的數(shù)量,因?yàn)橐紤]信號(hào)電纜的線徑,安裝的空間,考慮到整塊模件損壞時(shí)波及的范圍。有的模件可以做到32路或64路,這樣集中的通道還是不用為妙。廠家面對(duì)所有用戶提供產(chǎn)品,特定用戶只為自己的合理應(yīng)用而進(jìn)行選擇。同一種類模件,比如DI卡,好不要既有16路又有32路這樣的配置,盡可能用大路貨,不要用特殊品種。有些模件功能特殊,用量少,價(jià)格高(一次性費(fèi)用和長(zhǎng)期維修費(fèi)用),例如脈沖輸入卡,除非必須,還是改換測(cè)量方式為上。這種脈沖輸入卡據(jù)說(shuō)專門是為計(jì)量電量而選擇的,如果是這樣,真的大可不必選用脈沖輸入卡。理由是,用于電廠與電網(wǎng)結(jié)算的電量表,有指定的關(guān)口表和特定的管理權(quán)限,除此而外的計(jì)量表計(jì)再怎么準(zhǔn)確也不能用于結(jié)算,權(quán)限不在電廠。電廠自己用的電量計(jì)量表計(jì)就成了自家的事,自己說(shuō)了算的,也不過(guò)就是用來(lái)累計(jì)、分析和比較數(shù)值而已,同測(cè)量壓力、溫度一樣的性質(zhì)。既然是這樣,選一塊AI卡就解決問(wèn)題,信號(hào)測(cè)量換成功率變送器。效果更好,簡(jiǎn)單、可靠、省錢。為什么不走陽(yáng)關(guān)道非過(guò)獨(dú)木橋呢
目前好多品牌的DCS中仍然有“回路控制卡”這種模件,在過(guò)去的1990年代風(fēng)行一時(shí)。那么現(xiàn)在呢先給出結(jié)論:不要再用。對(duì)于具體設(shè)備要采取具體的選型原則,要因地制宜,切忌刻舟求劍。是否選擇回路控制卡,先要搞清楚火力發(fā)電廠自動(dòng)回路的控制特點(diǎn),之后才是如何選擇設(shè)備?;鹆Πl(fā)電廠的重要控制系統(tǒng)絕大多數(shù)都是多輸入多輸出的復(fù)雜控制系統(tǒng),而非簡(jiǎn)單回路調(diào)節(jié)(通常認(rèn)為一個(gè)輸出回路,1~3個(gè)輸入信號(hào)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)),一定要建立起這樣的概念,這對(duì)選擇DCS系統(tǒng)和模件非常重要。以常見的汽包爐水位控制為例,采用典型的三沖量信號(hào),三個(gè)信號(hào)中,水位要進(jìn)行壓力補(bǔ)正,給水流量要進(jìn)行溫度修正,如果用節(jié)流元件測(cè)量主汽流量則需要壓力和溫度的共同校正,采用機(jī)前壓力運(yùn)算得出主汽流量也要有溫度修正,再加上一些偏置、前饋等信號(hào),如果是給水全程控制,信號(hào)數(shù)量還要成倍增加,這樣算下來(lái),單一個(gè)水位調(diào)節(jié)在正常工況下就需要十幾個(gè)信號(hào),因此,把簡(jiǎn)單回路控制的概念套在火力發(fā)電廠的控制上,顯然是以偏概全,以這種思路去選擇設(shè)備不出問(wèn)題才怪。例如,大家都說(shuō)DCS的突出優(yōu)點(diǎn)之一是信息集中、危險(xiǎn)分散,危險(xiǎn)分散的措施是控制設(shè)備在物理上分散,甚至有人提出“分散到一個(gè)回路”這樣一種的觀念,認(rèn)為這樣是安全的,因?yàn)橐粋€(gè)回路發(fā)生故障不會(huì)影響其它回路運(yùn)行,這對(duì)于全部是以簡(jiǎn)單回路構(gòu)成的生產(chǎn)過(guò)程是適用的。但是,對(duì)于火力發(fā)電廠來(lái)說(shuō)這種設(shè)計(jì)和想法根本不合時(shí)宜,原因非常簡(jiǎn)單,如前所述,火力發(fā)電廠的重要參數(shù)控制,像燃燒、送風(fēng)、引風(fēng)、主汽溫度、再熱器溫度、給水等沒有一個(gè)是簡(jiǎn)單回路的,一些主要的輔助系統(tǒng),像除氧器水位,輕油控制等同樣不是簡(jiǎn)單回路控制。在火力發(fā)電廠中采用高分散度或分散到一個(gè)回路的控制系統(tǒng),無(wú)疑搞錯(cuò)了對(duì)象,用錯(cuò)了地方,選型自然也就選錯(cuò)了。
當(dāng)初設(shè)計(jì)回路控制卡的思路是:為了安全,把控制回路分散度分散到1,也就是一個(gè)模件一個(gè)回路,即便在DPU(分散過(guò)程控制站)不能工作時(shí)(但有供電電源)回路控制卡仍然能夠單獨(dú)正常工作。為此,回路控制卡上面一般設(shè)計(jì)有3路AI;2路AO;2路DI和2路DO。模件以單片機(jī)為中央處理器,帶有RS-232C接口,外接后備手操器,具有高控制權(quán),在MAN/LOCAL方式下回路卡直接操作執(zhí)行器。運(yùn)行前要從DPU的控制器中下裝回路控制軟件,這些軟件是整個(gè)調(diào)節(jié)回路控制策略的一部分,通常是手動(dòng)/自動(dòng)切換器以后的算法,回路卡同時(shí)具有電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服放大器功能。應(yīng)用這種模件時(shí),如果讓其發(fā)揮后備手操的功能,必須成對(duì)應(yīng)用,一塊模件與一只安裝于后備操作盤上的軟手操配套使用。否則,用回路控制卡沒有任何意義,至于說(shuō)回路控制卡可以獨(dú)立的自動(dòng)控制調(diào)節(jié)回路,那是不可能的,設(shè)計(jì)者當(dāng)初就沒想這回事,就是想這樣做,在火電廠控制系統(tǒng)中也用不上,因?yàn)樗敛环?,有限的輸入信?hào)滿足不了火電廠復(fù)雜調(diào)節(jié)控制的需求。如果火電廠重要參數(shù)調(diào)節(jié)都是簡(jiǎn)單回路的,還不如全都用氣動(dòng)基地式調(diào)節(jié)器來(lái)得安全。況且,只要DPU出現(xiàn)故障,回路控制卡必定退到LOCAL,這個(gè)時(shí)候在操作員站上也無(wú)法操作,還談什么自動(dòng)控制當(dāng)前流行的智能型電動(dòng)執(zhí)行器都配有內(nèi)置式伺服放大器和無(wú)觸點(diǎn)開關(guān),氣動(dòng)執(zhí)行器從來(lái)就自備閥門定位器,回路控制卡的一部分功能已無(wú)用武之地,如果不再設(shè)計(jì)后備手操盤,回路控制卡的作用與AO卡一樣,但是AO卡比回路控制卡要便宜好幾倍,與回路控制卡具有同樣的安全等級(jí)。如此說(shuō)來(lái),還要選用回路控制卡是何道理設(shè)備選型也要與時(shí)俱進(jìn),不能沒有理由的墨守陳規(guī)。這也就是為什么不應(yīng)該再選擇“回路控制卡”的原因。
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