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它是針對傳統(tǒng)手工電弧焊工作效率低、焊接質量不穩(wěn)定、勞動強度大等缺點而設計制造的一種自動化程度高的焊接設備。該自動焊接機具備除工件上卡工位以外的其他焊接工藝步驟均可達到自動控制的程度。且工作效率較手工電弧焊提高了約八倍，焊接質量穩(wěn)定，焊縫美觀。同時降低了工人的勞動強度，操作方便簡單，故障率低，適宜多種規(guī)格鋼管與法蘭的焊接。后、節(jié)能.散熱器閃光對焊機采用的是兩臺125KVA的阻焊變壓器為電源,氣動壓緊、頂鍛,無液壓站，UN-250AB焊機可節(jié)電達78℅.
自動焊機工作站的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現(xiàn)。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類。弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業(yè)方法中。常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。
一套完整的弧焊機器人系統(tǒng)，應包括機器人機械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作臺?；『笝C器人通常有五個自由度以上，具有六個自由度的弧焊機器人可以保證焊的任意空間軌跡和姿態(tài)。點至點方式移動速度可達60m/min以上，其軌跡重復精度可達到±0.2mm。這種弧焊機器人應具有直線的及環(huán)形內插法擺動的功能，共六種擺動方式，以滿足焊接工藝要求，機器人的負荷為5kg。
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