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其次,沒有充分利用像Windows、UNIX、OS/2等新型操作系統(tǒng)。軟件開發(fā)思想與技術(shù)落后,始終處于甚至低于結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計的水平。沒有充分利用面向?qū)ο蟆④浖赜玫溶浖こ讨械男吕碚?、新技術(shù),而這些正是實現(xiàn)開放性控制系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。
此外,產(chǎn)品的升級、更新、修改和維修仍然依賴于生產(chǎn)廠家,沒有提供相應(yīng)的開發(fā)工具和環(huán)境,用戶無法把自己的或任何第三方的思想或產(chǎn)品融入到系統(tǒng)中去。
PC-BASED控制系統(tǒng)
歷史上,VME總線工業(yè)控制機(jī)一直是許多嵌入式應(yīng)用的機(jī)型[6]。1981年,Mostek、Motorola、Philip和Signetics公司發(fā)明了VME總線,1996年的新標(biāo)準(zhǔn)VME64(ANSI/VITA1-1994)將總線數(shù)據(jù)寬度提升到64位,大數(shù)據(jù)傳輸速度為80Mbps。由Force Computers制定的VME64x總線規(guī)范將總線速度提高到了320Mbps。VME總線工控機(jī)是實時控制平臺,大多數(shù)運(yùn)行的是實時操作系統(tǒng),并由OS制造商提供專用的軟件開發(fā)工具開發(fā)應(yīng)用程序。VME總線新產(chǎn)品已經(jīng)采用了500MHz的Pentium Ⅲ處理器。
由于用戶希望使用與所熟悉的桌面PC機(jī)相同的操作系統(tǒng)和開發(fā)工具,導(dǎo)致了開放式桌面PC在工業(yè)環(huán)境中的直接應(yīng)用。除了VME總線工控機(jī)外,產(chǎn)生了一系列基于PC的、與ISA/PCI總線標(biāo)準(zhǔn)兼容的嵌入式工控機(jī),其中比較有代表性的是CompactPCI/PXI總線、AT96總線、STD總線、STD32總線、 PC/104和PC/104-Plus總線嵌入式工業(yè)控制機(jī)。
隨著Intel CPU和Microsoft DOS/WINDOWS架構(gòu)演變成事實上的標(biāo)準(zhǔn)(Wintel),ISA/PCI總線加固型工業(yè)PC(IPC)開始向工業(yè)領(lǐng)域滲透。然而,雖然加固型工控機(jī)對基于大母板的桌面機(jī)進(jìn)行了工業(yè)化改造,但其背板技術(shù)仍然存在許多缺點:不良的熱設(shè)計、不良的連接方式、不標(biāo)準(zhǔn)的模板尺寸和有限的PCI插槽數(shù)(大4個)等。因此。
1995年6月PCI SIG正式公布了PCI局部總線規(guī)范2.1版,同時PICMG推出了個標(biāo)準(zhǔn)PCI/ISA無源背板總線標(biāo)準(zhǔn)。為了將PCI SIG的PCI總線規(guī)范用在工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng),1995年11月PCI工業(yè)計算機(jī)制造者聯(lián)合會(PICMG)頒布了CompactPCI規(guī)范1.0版。由于CPCI總線工控機(jī)良好地解決了可靠性和可維護(hù)性問題,而且基于Microsoft的軟件和開發(fā)工具的價位比較低,所以,CPCI工控機(jī)得以迅速打入嵌入式產(chǎn)品市場。但相對于PCI/ISA加固型工控機(jī)而言,由于總體成本高、技術(shù)開發(fā)難度大、無源背板定義并不完全統(tǒng)一導(dǎo)致模板配套性差、電磁兼容性設(shè)計要求高等因素,CompactPCI工控機(jī)在工業(yè)過程控制領(lǐng)域并未得到實際應(yīng)用,反而在電信市場獲得廣泛應(yīng)用。
在PLC發(fā)展的初期,沿用了設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計梯形圖程序,即在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ)上,根據(jù)被控對象對控制的要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖,不斷地增加中間編程元件和觸點,后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循,設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系,所以有人把這種設(shè)計方法稱為經(jīng)驗設(shè)計法。它可以用于邏輯關(guān)系較簡單的梯形圖程序設(shè)計。
用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計PLC程序時大致可以按下面幾步來進(jìn)行:分析控制要求、選擇控制原則;設(shè)計主令元件和檢測元件,確定輸入輸出設(shè)備;設(shè)計執(zhí)行元件的控制程序;檢查修改和完善程序。
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用領(lǐng)域:
●電力行業(yè)
●電力-電廠輸煤程控系統(tǒng)
●電力-電氣化水系統(tǒng)
●電力-除灰除渣系統(tǒng)
●化工-鹽化廠
●冶金-煉鐵高爐系統(tǒng)
●水利-水電廠監(jiān)控系統(tǒng)
●汽車制造行業(yè)
●鋼鐵及鍋爐行業(yè)
●供水及水處理行業(yè)
●造紙及印刷行業(yè)
●玻璃生產(chǎn)及加工行業(yè)
●電站及小水電控制行業(yè)
●水泥制品及生產(chǎn)制造行業(yè)
●鐵路運(yùn)輸裝卸行業(yè)
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