機(jī)械手工作原理 全部動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，而氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。其中，上升/下降和左移/右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。下降電磁閥通電時(shí)，下降;下降電磁閥斷電時(shí)，下降停止。只有上升電磁閥通電時(shí)，才上升;上升電磁閥斷電時(shí)，上升停止。同樣，左移/右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制。的放松/夾緊由一個(gè)單線圈(稱為夾緊電磁閥)控制。該線圈通電，夾緊;該線圈斷電，放松。 當(dāng)右移到位并準(zhǔn)備下降時(shí)，為確保安全，必須在右工作臺(tái)上無工作時(shí)才允許下降。也就是說，若上一次搬運(yùn)到右工作臺(tái)上的工件尚未搬走時(shí)，自動(dòng)停止下降。機(jī)械手機(jī)械手機(jī)械手機(jī)械手機(jī)械手機(jī)械手機(jī)械手機(jī)械手機(jī)械手機(jī)械手
動(dòng)作過程機(jī)械手
從原點(diǎn)開始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，開始下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥，夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，上升;上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥，右移，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。此時(shí)，右工作臺(tái)上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，下降。下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，放松，放松后，上升電磁閥通電，上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，經(jīng)過八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。機(jī)械手機(jī)械手機(jī)械手機(jī)械手機(jī)械手機(jī)械手機(jī)械手機(jī)械手機(jī)械手
產(chǎn)品分類聯(lián)系方式