REVV-B32型機器人是一款首創(chuàng)科技有限公司推出的基于雙目視覺系統(tǒng)智能移動機器人系統(tǒng),是具有較高教學及科研實驗應(yīng)用價值的實驗設(shè)備,主要應(yīng)用于視覺研究、控制策略及控制算法研究的實驗平臺。學??梢愿鶕?jù)不同年級、不同層次的學生以及不同實驗?zāi)康拈_設(shè)不同實驗內(nèi)容 。該產(chǎn)品機器人采用模塊化的設(shè)計理念,更強調(diào)應(yīng)用。采用高負載能力和高運動精度的直流伺服控制,控制計算機可選用筆記本電腦、高性能工業(yè)PC以及PCI式運動控制器,另配紅外、視覺、羅盤、超聲波等傳感器。
    REVV-B32型機器人適用于控制理論實驗室、高校工程訓練中心、機器人創(chuàng)新實驗室與機器人研究機構(gòu),配套有適合《自動控制理論》、《模式識別與圖象處理》、《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《機電控制基礎(chǔ)與實驗》等課程教案及實驗指導書,以及用于自行開發(fā)的機器人數(shù)據(jù)手冊。
    該機器人綜合了運動控制、圖象處理、機器人等綜合學科,是一款開放性、創(chuàng)新性實驗研究平臺,學生通過應(yīng)用與開發(fā)可以掌握機電一體化技術(shù)、控制理論應(yīng)用技術(shù)、控制策略技術(shù)及系統(tǒng)集成技術(shù) 。培養(yǎng)學生深入開發(fā)和學習興趣有非常好的效果。
    同時我公司可以提供多種教學和實驗資料,包括實用性的、有針對性的PPT講稿,使本系統(tǒng)更加面向應(yīng)用,更強調(diào)高校教育和研究的特點。
2. 設(shè)備配置
| 序號 | 部 件 名 稱 | 數(shù)量 | 主要元器件組成部分 | 部件數(shù)量 | 
| 01 | 履帶式移動本體 | 1套 | 1履帶移動車體 | 1臺 | 
| 2直流伺服電機 | 2臺 | |||
| 3電機驅(qū)動器 | 2臺 | |||
| 4直角減速機 | 2臺 | |||
| 5電池組 | 1套 | |||
| 02 | 運動控制單元 | 1套 | 1PCI運動控制卡 | 1套 | 
| 2端子板 | 1套 | |||
| 03 | 計算機控制單元 | 1套 | 1主板 | 1塊 | 
| 2內(nèi)存條 | 1條 | |||
| 3電子硬盤 | 1塊 | |||
| 4開關(guān)電源 | 1塊 | |||
| 04 | 無線通訊單元 | 1套 | 1無線網(wǎng)卡 | 2塊 | 
| 2無線路由器 | 1臺 | |||
| 05 | 傳感器單元 | 1套 | 1超聲波傳感器 | 4塊 | 
| 06 | 雙目視覺單元 | 1套 | 1雙目視覺系統(tǒng) | 1套 | 
| 21394數(shù)據(jù)采集卡 | 1塊 | |||
| 07 | 三維數(shù)字羅盤 | 1套 | 數(shù)字羅盤 | 1塊 | 
| 08 | 激光測距儀 | 1套 | PBS 03JN 2D | 1套 | 
| 含電源逆變器 RS232接口 | 1臺 | |||
| 09 | 一維云臺 | 1臺 | 舵機控制 | 1套 | 
| 08 | 附件部分 | 1套 | 1電池充電器 | 1臺 | 
| 2多串口卡 | 1套 | |||
| 3無線路由器 | 1臺 | |||
| 09 | 軟件部分 | 1套 | 1 運動控制函數(shù)庫 | |
3. 設(shè)備技術(shù)參數(shù)
| 性能類別 | 參數(shù)類別 | 技術(shù)參數(shù) | 
| 基本性能 | 傳動型式 | 履帶式 | 
| 外型尺寸 | L:900mm D: 600mm H:420mm 不含視覺高 | |
| 底盤高度 | 55mm | |
| 材料結(jié)構(gòu) | 鋁合金結(jié)構(gòu) | |
| 有效載荷 | 30Kg | |
| 重量 | 100Kg | |
| 驅(qū)動性能 | 驅(qū)動方式 | 差動方式 | 
| 電機 | 24V150W直流伺服電機 | |
| 減速比 | 1:32 | |
| 運動性能 | 大速度 | 700mm/s | 
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | |
| 轉(zhuǎn)身 | 1100mm | |
| 定位精度 | 3mm | |
| 越野性能 | 大拉力 | 50kg | 
| 大爬坡斜度 | 30度 | |
| 大爬坡高度 | 100mm | |
| 大越野寬度 | 350mm | |
| 適用地形 | 野外 沙地 草度 建筑施工 環(huán)境 | |
| 電源性能 | 電池形式 | 鉛酸電池 | 
| 電池容量 | 24V 38AH | |
| 工作時間 | 4H | |
| 充電時間 | 10H | |
| 計算機性能 | 基本性能 | CPU:P4 2G 內(nèi)存:512m 電子硬盤:4G | 
| 接口部分 | 2個PCI ; | |
| 無線通訊性能 | 傳輸速率 | 54M | 
| 傳感器性能 | 電子羅盤 | 三維羅盤 響應(yīng)速度 1--10Hz | 
| 超聲波傳感器 | 大測量距離:500cm小測量距離:4cm | |
| 視覺性能 | 視覺類別 | 雙目 立體視覺 | 
| 視覺像素 | 30萬 彩色 | |
| 幀率 | 48幀 | |
| 軟件開發(fā)環(huán)境 | 開發(fā)平臺 | Windows 2000系統(tǒng) | 
| 開發(fā)工具 | VC++ | |
| 函數(shù)庫 | 運動控制器 | |
| 立體視覺 | ||
| 傳感器 | 
4. 控制系統(tǒng)說明
       
5. 教學范圍與研究方向
    履帶式機器人導航、避障和路徑規(guī)劃研究; 
    方向控制算法;
    機器人多傳感器信息融合與處理;
    視覺信息的分析與處理;
    目標提取的圖像處理算法研究;
    大范圍特定目標的跟蹤研究;
    基于背景的多目標的跟蹤研究;
    機器人遠程網(wǎng)絡(luò)控制;

 
	

 

 
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 免責聲明:(1)以上所展示的信息由企業(yè)自行提供,內(nèi)容的真實性、準確性和合法性由發(fā)布企業(yè)負責,環(huán)球塑化網(wǎng)對此不承擔任何保證責任。我們原則上建議您優(yōu)先選擇“塑企通”會員合作! (2)同時我們鄭重提醒各位買/賣家,交易前請詳細核實對方身份,切勿隨意打款或發(fā)貨,謹防上當受騙。如發(fā)現(xiàn)虛假信息,請向環(huán)球塑化網(wǎng)舉報。
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