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可編程邏輯控制器(PLC)：用于工業(yè)控制系統(tǒng)的繼電器逐漸顯示出其局限。繼電器價(jià)格昂貴，并且一旦配置完成并啟動，就難以對其控制邏輯進(jìn)行改變，這些缺陷導(dǎo)致了可編程邏輯控制器的發(fā)展。第 一個(gè)交付使用的可編程邏輯控制器名為Modicon，其名稱來源于模塊化數(shù)字控制器英文縮寫的組合。之后，它被用于佛蒙特州普林菲爾德市的科比查克研磨公司，用戶對其評價(jià)極高，稱其“沒有大量的開關(guān)、沒有風(fēng)扇、沒有噪音、沒有任何的易損部件”。隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，可編程邏輯控制的控制能力日趨增強(qiáng)，其可用輸入輸出端口從早期的數(shù)個(gè)到現(xiàn)在的上百個(gè)，控制頻率也隨著大規(guī)模集成電路運(yùn)算速度的提升而急速上升。需要密集并精確控制的精密制造業(yè)因可編程邏輯控制器的發(fā)展而獲益。隨著通信技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯控制器也由封閉的私有通訊協(xié)議轉(zhuǎn)而使用開放的公共協(xié)議，大幅度提高了系統(tǒng)的兼容性，方便了系統(tǒng)的維護(hù)與更新。
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)(SCADA)：數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)開始應(yīng)用于地區(qū)或地理跨度非常大的工業(yè)控制系統(tǒng)，比如用于與火力發(fā)電廠毗鄰的高壓變電站、自來水給水系統(tǒng)和廢水收集系統(tǒng)、石油與天然氣管道系統(tǒng)等等。其主要功能是收集系統(tǒng)狀態(tài)信息，處理數(shù)據(jù)以及遠(yuǎn)距離通信。根據(jù)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)所采集的各種數(shù)據(jù)，控制中心的管理人員可以進(jìn)行各種操作，維持整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
遠(yuǎn)程終端單元(RTU)：數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)的完善需要遠(yuǎn)程終端單元的發(fā)展。20世紀(jì)60年代，第 一代遠(yuǎn)程終端單元在發(fā)電廠進(jìn)行了布設(shè)。即使是在發(fā)電廠斷電的情況下，遠(yuǎn)程終端單元也需要進(jìn)行動作，所以其均配備有額外的供電系統(tǒng)。由于遠(yuǎn)程終端單元是在連續(xù)掃描且須快速反應(yīng)的工作狀態(tài)中進(jìn)行操作，其通訊協(xié)議必須兼具高效與安全，且安全是重中之重，所以早期的遠(yuǎn)程控制單元供應(yīng)商所使用的協(xié)議各不相同，各供應(yīng)商的系統(tǒng)完全無法兼容。在際電氣與電子工程師學(xué)會(IEEE)的推動以及基于微處理器的通訊接口的發(fā)展下，遠(yuǎn)程終端單元的兼容性問題逐步得到了解決。
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